详细介绍惯性实验室的IMU/数字倾斜传感器

惯性实验室发布了一篇文章，详细介绍了该公司的Kernel-100惯性测量单元(IMU)和数字倾斜传感器(DTS)。该系统轻巧、紧凑，集成了精密三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺仪，可测量线性加速度和角速率，具有低噪声和良好的可重复性。

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这篇文章包括:

• Kernel-100的温度校准过程，详细说明如何使用数据计算线性模型，以最大限度地减少残留误差
• Allan方差检验，用于测量加速度计和陀螺仪的在轨偏置稳定性，以及陀螺仪的角随机游走和加速度计的速度随机游走
• 内核-100的应用，包括平台稳定、远程武器站和rov(远程操作车辆)
• 即将推出的Kernel-300用于更高精度的应用，预计可实现0.08度/√小时的角随机游走和0.005 mg的加速度计偏压运行稳定性

Kernel-100具有连续内置测试(BIT)、电磁干扰保护和灵活的输入电源要求，非常适合广泛的无人系统应用。万博mantex手机官网为了了解更多，在惯性实验室的网站上阅读全文。