Sonardyne为无人水面舰艇(usv)和无人水下航行器(uuv)发布了新的SPRINT-Nav混合导航系统的高空变种。新模型提高了车辆在没有外部位置参考的情况下工作的高度，而不影响精度。
SPRINT- nav将Sonardyne SPRINT惯性导航系统(INS)、Syrinx多普勒速度测井(DVL)和高精度压力传感器紧密集成到一个高性能解决方案中，提供导航和可选的声学多普勒电流分布(ADCP)功能。新的高海拔变体在400千赫工作，在海床以上230米高度实现可靠的底部锁定，为usv提供高精度和强大的导航源。这种能力使其成为在gnss拒绝或干扰严重的沿海测量环境中保持站位应用的理想选择。它还允许自动水下航行器(auv)和远程操作航行器(rov)在比以前更高的高度进行检查和调查。
该仪器的可选ADCP能力也已扩展到120米，增强了海洋数据收集和一般操作能力。这种ADCP能力在高度动态的环境中非常有用，在USV上部署机器人车辆时，需要可靠的电流剖面数据。
新的SPRINT-Nav高空改型已经提供给一些客户，包括作为Sonardyne技术包的一部分，安装在Ocean Infinity的新Armada机器人舰队的第一波上。
sprnt - nav中包含的400 kHz能力也可以作为Sonardyne Syrinx DVL的独立400 kHz变体，该DVL还带有可选的ADCP功能。
Sonardyne的工程总监Malik Chibah评论道:“我们新的400 kHz SPRINT-Nav高海拔变体提供了最佳的性能混合，精度相当，但高度比我们的600 kHz标准SPRINT-Nav高30%。”
凭借更高的海拔性能，这种新型SPRINT-Nav允许usv在更广泛的海洋环境中运行。uuv还可以在高于海床的更高高度作业，在国防、能源和科学部门的广泛操作场景中。这不会影响提供同等高度的仪器的预期精度。例如，你可以增加多波束覆盖率，或者减少下降和上升过程中的导航漂移。”
