Fischer连接器该公司发布了以下文章，解释其MiniMax系列紧凑型连接器如何集成到用于机器人和其他应用的应变计传感器中。这些传感器监测作用在系统上的轴向力和扭矩，以确保安全可靠的运行。
作用在机器和系统上的力和力矩，特别是作用在轴上的力和力矩，需要不断地监测。只有这样才能保证安全、准确的操作。应变计技术是获得可靠结果的一种行之有效的方法。然而，由于传感器非常小，连接技术也必须适当地最小化。同时，即使有振动，数据传输也必须保持稳定。这些传感器的制造商之一，ME-Meßsysteme GmbH，来自德国勃兰登堡的Hennigsdorf，依赖于紧凑，坚固的连接器Fischer极小极大级数。
可靠的测量数据对于确保机器人、医疗技术或汽车行业的系统和机器安全有效地运行至关重要。显示作用在轴上的力和力矩的数据尤其重要。为此，ME-Meßsysteme的K6D传感器依赖于六个独立应变计传感器的组合。这些配备应变计在全桥配置。根据六个传感器信号，根据计算规则精确计算出空间三个轴上的力以及围绕这些轴的三个力矩。
近年来，对测量精度和传感器反应时间的要求不断提高。由于模拟技术在转换信号时提供了巨大的速度优势，因此在实践中通常依赖这些技术。除了高精度之外，它们还可以实现非常短的响应时间。这是必不可少的，特别是对于快速的机器流程和机器人。
传感器必须越来越快地将模拟和敏感的小信号从过程传输到控制计算机。这是一个重大挑战，特别是对于机械比例小、集成尺寸多的传感器，特别是传感器单元和变速器之间的连接器。在整个系统中，连接器和传感器之间的接头是最关键的。焊点处的机器振动或移动会导致连接器失去连接，导致测量误差和机器停机以修复它们。
对于像ME-Meßsysteme的K6D传感器这样的力-扭矩传感器，连接情况尤其关键。连接应变片总共需要24个触点(6×4)。由于日益小型化，连接器必须非常小但功能强大。到目前为止，每个应变片只能使用一个连接器来可靠地传输应变片信号。因此，力-扭矩传感器面临的挑战是将所有24个触点集成到一个连接器中。同时，连接器的重量必须降低，以保证即使在高加速度和振动下也能最大限度地保持接触可靠性。
传统的连接器通常不能满足这种应用的特殊要求，要么容易振动，不防水，太重或组装复杂。Fischer MiniMax系列连接器解决了所有这些问题。
挑战与机遇
6轴力传感器中使用了Fischer MiniMax系列中强大而坚固的MP11连接器。它们的特殊之处在于，在电缆组装过程中，单独的股被封装了几次，电缆护套采用特殊的成型技术，以防止在振动和电缆运动期间发生电阻变化。从传感器到放大器的电缆必须在热应力和机械应力下表现出稳定的电阻行为，这通常是通过特殊的拖链兼容电缆设计实现的，并由连接器上的成型工艺支撑。这种组合的结果是非常高的抗振性。
连接和断开互连电缆与此连接系统同样安全可靠。这为维修技术人员在组装、安装、维修或校准系统时节省了大量时间。MiniMax连接器也是这种应用的理想选择，因为它们重量轻，尺寸非常紧凑，耐液体高达IP68。
由于ME-Meßsysteme在其产品组合中还有更小的多个传感器，包括K3R 3轴力-扭矩传感器和K3D 3轴力传感器，该公司还需要具有相同要求的这些产品的解决方案。K3R和K3D测量X、Y和Z轴上的力。为此，需要12个连接，即每个应变片4个。由于这个应用程序甚至比K6D还要小，所以这里也需要一个特殊的解决方案。
Fischer Connectors再次能够帮助其MiniMax连接器。对于这些小型和特殊应用，06尺寸的MiniMax 12触点，直径减小，与K6D系列的所有三个测量通道具有相同的优点。即使是Fischer Minimax系列中最小的连接器也能实现非常健壮的信号传输，甚至机器振动也不会影响传输电阻或由此产生的信号稳定性。
ME-Meßsysteme GmbH董事总经理Holger Kabelitz博士评论道:“在过去，我们测试了来自不同制造商的各种连接器，但我们总是遇到相同的问题:连接器要么容易振动，不防水，太重或组装复杂。总之，它们既不符合我们的要求，也不符合应用程序的要求。当我们遇到Fischer MiniMax系列连接器时，我们就找到了解决方案。MiniMax连接器非常引人注目，特别是由于其重量轻，尺寸紧凑，耐液体，符合IP68标准。”
