惯性实验室近日，ROCK robotics公司证实，其INS- d - oem惯性导航系统(INS)已被整合到最新的无人机激光雷达载荷ROCK R2A中。围绕Livox Avia激光雷达扫描仪构建，新的有效载荷足够轻，可以在大疆Matrice 200和210系列(版本1和2)、Matrice 300 RTK、Matrice 600 Pro、Freefly Alta X和其他无人机平台上飞行。
的惯性实验室INS-D-OEM惯性导航系统具有温度校准和精确对齐的三轴MEMS加速度计和陀螺仪，并确保独立数据包之间的准确时间同步，从而保证高性能的系统级解决方案。高质量的组件与强大的机载卡尔曼滤波器相匹配，导致航向精度为0.03度，俯仰和横摇精度为0.006度的轨迹。这些值直接影响点云精度，这就是为什么Rock Robotic团队选择INS-D-OEM作为R2A的解决方案，可以自信地指定5厘米或更低的系统精度。
无人机激光雷达有效载荷的发展对电力线检测等工业检测应用产生了重大影响。与地面检查小组一起进行电力线检查是一项劳动密集型、耗时且具有潜在危险的过程，而R2A等有效载荷可以将该过程转变为一种精确、经济、高效的地面监视替代方案。Livox Avia的多次返回扫描方法以及INS-D-OEM的优秀位置和定位精度确保R2A为电力线分类提供了高密度和精确的点云。
ROCK Robotic的首席执行官兼联合创始人Harrison Knoll评论道:“惯性实验室团队对整个导航技术生态系统有深刻的理解;这使得他们的产品具有世界一流的性能，并保持与GNSS接收机和机载计算机系统的易于集成和互操作性。现在，当我想到一流的精度时，我想到的是惯性实验室。”
惯性实验室首席执行官兼创始人杰米·马拉奇尼(Jamie Marraccini)说:“这真的是各种技能的完美结合。凭借ROCK Robotic在无人机测量市场和行业的丰富知识，以及我们在惯性导航领域的经验，客户可以相信ROCK LiDAR有效载荷是由专业和经验丰富的工程师组成的集体团队设计的，并考虑到客户的最大利益。”
