惯性实验室推出了INS-DH-OEMgps辅助惯性导航系统(INS)集成了霍尼韦尔HG4930惯性测量单元(IMU)和Novatel OEM7720双天线GNSS接收机。INS-DH-OEM为无人机(uav)和无人地面车辆(ugv)提供高精度的方向、位置、速度和定时(OPVT)数据，易于集成到定制外壳和更高阶的集成系统应用中。
HG4930 IMU由高精度加速度计和陀螺仪各3个轴组成，精度在INS-DH-OEM的性能中起着关键作用。通过IMU的输入，INS-DH-OEM在动态应用中提供0.015度的俯仰和横摇精度，在静止应用中提供0.01度的RMS。
Novatel OEM7720双天线GNSS接收机是一种全星座、多频率航向和定位解决方案，具有TerraStar PPP校正服务和先进的干扰缓解功能。借助来自OEM7720的辅助数据，INS-DH-OEM在静态和动态应用中提供了0.05度RMS的2米基线航向精度，使其成为视距(LOS)和超视距(BLOS)天线指向应用的理想选择。
INS-DH-OEM可用于广泛的航空应用，如遥感、飞行控制和摄影测量，为多旋翼和固定翼无人机以及其他无人机平台提供精确的定位、导航和定时(PNT)数据。PNT数据对于点云、正畸图和摄影测量图等高精度交付物至关重要。
INS-DH-OEM的重量为280克，尺寸为85.7×62.5×52.0毫米，是一种轻巧紧凑的系统，可以轻松安装到定制外壳中或集成到更高阶的系统中，如激光雷达有效载荷。该系统与许多领先的激光雷达制造商的扫描仪兼容，包括Livox, Velodyne, Ouster和Quanergy。
