惯性实验室已经推出了INS- u,这是一种低成本、基于u-blox的gps辅助惯性导航系统(INS),具有嵌入式空中数据计算机(ADC)。新模块是一个完全集成的INS、姿态和航向参考系统(AHRS)、惯性测量单元(IMU)和ADC高性能捷联系统,可为无人机和无人系统确定位置、导航和定时(PNT)信息。万博mantex手机官网
的INS-U是惯性实验室新一代GPS辅助INS解决方案的一部分,采用单天线、多星座u-blox GNSS接收机,支持GPS、GLONASS、Galileo、QZSS和北斗。该模块可用于各种支持gps的环境,并可防止欺骗和干扰。
该系统由两个气压计、一个微型陀螺补偿磁通门罗盘、三轴温度校准先进MEMS加速度计和陀螺仪组成。这些高性能传感器,连同惯性实验室的新型机载传感器融合滤波器和先进的制导和导航算法,可提供被测设备的精确位置、速度和方向。
嵌入式ADC输出静态和动态压力、压力高度、校准和真实空速、真实攻角、爬升率和被测设备的风速。该数据与惯性参考信息相结合,为无人机提供有关单元及其与环境关系的准确信息。
该装置可以使用来自地面站的飞行时间(ToF)辅助数据,用于长期gnss拒绝条件以及外部位置和航向,因此无论环境如何,它仍然可以输出准确的PNT信息。这种轻巧、紧凑的解决方案尺寸为82 x 40 x 26毫米,重量不到200克。这一点,加上ip67相关的外壳,使INS-U成为广泛的swap限制和恶劣环境应用的理想选择。