立方体自动驾驶仪,GNSS模块,高清视频传输系统和配件无人机

CubePilot无人机硬件和软件生态系统

通过迈克球/ 2021年6月4日

HexAero和ProfiCNC,开源先锋的联合开发者CubePilot无人机(无人机)和其他无人系统的硬件和软件生态系统,已经与无人系统技术(“UST”)合作,展示他们在该领域的专业知识。万搏manbext万博mantex手机官网“金牌”简介突出了CubePilot不断发展的无人机自动驾驶解决方案和配件如何为商业和工业无人机市场提供广泛的应用。

Cube Orange开源自动驾驶仪立方体橙色是一个先进的开源自动驾驶仪无人机和机器人车辆。基于ARM Cortex M7 CPU和M3协处理器,紧凑轻便的单元具有三冗余温度稳定和抗振动imu(惯性测量单元)。它是广泛的无人系统的理想选择,包括固定翼和多旋翼无人机,ugv(万博mantex手机官网无人地面车辆),usv(无人水面舰艇)和uuv(无人水下航行器)。

该系统包括一个ADS-B载波板和一个集成的uAvionix 1090 MHz接收机,用于增强态势感知。这种ADS-B功能允许无人机从周围空域的商用飞机接收信息,提高安全性,并提供有效的探测和避免(DAA)能力。

飞行控制系统支持多种操作模式,包括航路点跟踪、盘旋和高度保持。它提供内置飞行记录和实时飞行数据传输,并支持广泛使用的任务规划器和QGroundControl地面控制站软件。

Cube Orange自动驾驶仪可以轻松连接到定制的载波板,使其能够支持特定的无人驾驶汽车应用,并支持Ardupilot和PX4开源飞行控制器固件。

无人机GPS模块Here3是一个支持rtk的GNSS模块,为无人机和机器人提供精确到厘米级的高精度定位。该轻量级模块基于u-blox M8P GNSS芯片组和运行实时操作系统(RTOS)的ARM Cortex CPU,封装在防尘防水外壳中,并具有集成磁强计和指南针。

紧凑的无人机GPS模块是围绕内部开发的完全支持的软件框架设计的,以提高可靠性和可扩展性。系统架构采用CAN协议,具有更高的数据速率、抗干扰性和实时性。

无人机飞行控制器HereLink是一种紧凑的手持无人机地面控制器,提供流畅、低延迟的远距离高清视频传输。它的射程可达20公里,支持720p 30帧/秒和1080p 30或60帧/秒的视频格式。该控制器包括可拆卸的定向天线和全向天线,以及集成GPS天线和外部天线接口。

UAV飞行控制器将数据链单元、远程控制链路和视频显示单元集成到单个设备中。它拥有八核处理器和强大的GPU,具有快速的图像、视频和数据处理能力,以及可支持高达64gb存储的MicroSD卡插槽。

HereLink基于定制的Solex和QGC地面控制站软件,MAVLink支持Ardupilot和PX4开源自动驾驶平台。它支持自定义和OEM Android映像的安装,允许用户自定义一系列元素,如系统配置,Android应用程序和启动动画。地面控制器可以通过Wi-Fi利用空中(OTA)更新,提供更快的下载和安装,并减少带宽使用。

HereFlow是一种无人机导航解决方案,包含飞行时间激光雷达传感器、光流摄像机和六自由度IMU。重量仅为1克,超低swap板是辅助无人机精确着陆以及在室内设施、隧道和桥下等gnss否定环境中导航的理想选择。

HereFlow可以方便地安装在can总线的任何节点上,提供抗信号噪声保护、卓越的抗干扰能力、实时操作和高性能错误处理。

要了解更多关于无人机无线电及其无人机和机器人的无线数据链,请访问他们的个人资料页面:
//www.bedusbebe.com/company/uav-radio/

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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