CHC导航的威斯韦尔公司已将CGI-610 gnss辅助惯导系统集成到6辆无人驾驶电动q -卡车上，这些卡车已在泰国一个繁忙的港口投入使用，以帮助装卸集装箱。
成功的自动驾驶需要车辆知道自己在哪里，要去哪里，如何到达那里，如何避免碰撞，以及如何遵守相关协议。定位是需要解决的首要问题，GNSS/INS组合导航定位是解决这一问题的关键技术。
自动驾驶技术在SAE标准中分为L0到L5的6个级别。L4和L5自动驾驶车辆在驾驶过程中不应该有人工干预。对于普通汽车来说，L4、L5级自动驾驶技术距离量产还很遥远，因为风险和责任的法律法规难以建立。然而，在港口和车队物流等几个特殊商用车应用中，已经实施了L4自动驾驶项目。韦斯特韦尔的无人驾驶Q-Trucks就属于这一类。
Q-Truck配备了CHCNAV CGI-610，这是一种高精度集成解决方案，将双天线GNSS接收机与工业级惯性模块紧密耦合，可以实现厘米级的定位精度。提供可靠准确的导航定位数据，非常适合自动驾驶行业的需求。
这种方法的进一步挑战包括在受阻地区长期的GNSS定位中断。为了确保卡车位置的持续完整性，可以添加视觉和激光雷达传感器，以提供多源融合定位。CHC导航已经启动了一项针对这种新的高精度解决方案的研究和开发计划，以填补在港口使用GNSS的空白。
