探测和避免无人机防撞系统

用无人机探测地雷

通过迈克球/ 2021年8月2日

用于探测地雷的无人机

虹膜自动化发布了以下文章,解释了如何在世界各地的冲突地区使用无人机系统来探测地雷和其他爆炸物,以及如何使用Casia探测和规避(DAA)系统来为无人机提供额外的风险缓解层。

这个问题

在20世纪80年代,在苏联-阿富汗战争期间,超过100万枚PFM-1地雷被投到阿富汗。这些地雷有绿色的“翅膀”,可以飞到地面上,很容易引爆,而且大多由绿色塑料制成,既吸引了儿童,又很难被传统的地雷探测器发现。自1978年以来,有3万多阿富汗人被这些地雷和其他地雷和未爆炸炸弹炸死或炸伤,近年来,受害者中大多数是儿童。

地雷由塑料、金属或其他材料制成,含有炸药,有时还含有弹片。地雷爆炸可能致命或造成失明、烧伤、四肢受损和弹片伤等伤害。

根据《2020年地雷监测》,2019年至少有5554人因地雷伤亡。平民占伤亡人数的绝大多数(80%),儿童占所有平民伤亡人数的近一半(43%)。

日内瓦国际人道主义排雷中心(GICHD)的重点是减少地雷、集束弹药和弹药库存造成的风险。该中心报告称,截至2021年1月,55个州和其他5个地区已确定存在杀伤人员地雷污染的威胁。

目前无人机的应用

在他们的反地雷工具设备目录中,GICHD列出了无人机系统(UAS)和遥控车辆(ROV)。它指出,“无人机用于人道主义地雷行动的各个领域,例如在非技术调查期间进行测绘。目前,正在研究在无人机上安装金属探测器和探地雷达(GPR)。”许多这样的研究正在全球范围内进行,研究各种传感器和用例的功效。

瑞士地雷行动基金会(FSD)是一个清除地雷和其他战争遗留爆炸物的组织,其运营负责人马特·威尔逊表示,目前,“无人机的最佳应用是在大范围内调查爆炸装置的潜在存在,用地雷行动的行话来说,这被称为‘非技术调查’……如果盒子可以被改进和更准确,一些地区可以被低估,使该地区随后被更快(和更便宜)清理。”

《常规武器销毁杂志》2018年11月号刊登了一篇关于在排雷中使用无人机的案例研究,题为“用高分辨率UAS IM加强安哥拉的人道主义排雷行动”。本文全面概述了无人机在排雷工作中的潜在和实际用途。作为研究的一部分,使用UAS收集的高分辨率图像部分用于:

  • 向公众和捐助者传达未开垦土地的影响
  • 协助规划排雷行动
  • 监测和报告排雷行动的进展和完成情况
  • 记录污染情况和指标

彭博社最近的一篇文章阐述了这些努力对社区产生的重大影响,既减少了生命损失,也为生活在受影响地区的人们带来了巨大的心理好处。

用于探测地雷的无人机

一架无人机拍摄的热成像显示,安哥拉植被下隐藏着一枚地雷。图片来源:HALO信托

2019年11月下旬,GICHD组织了“地雷行动技术研讨会”,在那里,人类与包容和移动机器人展示了数据,展示了如何使用配备红外摄像机的无人机定位埋在地下的地雷。

《常规武器销毁杂志》2020年7月号对讲习班的概述。“在研讨会期间,地雷行动操作员、技术开发人员和研究人员展示了无人机系统如何在实地支持地雷行动。他们提出了近距离检查、直接和间接证据探测、探地雷达(GPR)潜力以及使用多光谱和高光谱传感器进行证据记录的创新应用。”

报告介绍了无人机不仅在安哥拉,而且在柬埔寨、哥伦比亚、格鲁吉亚、几内亚比绍、老挝人民民主共和国、索马里兰、斯里兰卡和西岸使用的案例研究,以“支持各种地雷行动活动,如部署前规划、行动远程监测、地形检查和影响评估”。此外,一些组织和研究机构介绍了集成遥感技术的工作,包括各种传感器的潜在应用以及制造带有这些传感器的机身。

参与排雷的各主要机构一致认为,无人机系统是当前和未来排雷行动的关键组成部分,特别是在这些技术和管理这些技术的规章不断发展的情况下。这项工作,以及支持这项工作的无人机,正在创造一个远离武器破坏的更安全的世界,特别是对那些在战争蹂躏后继续生活在受污染土地上的平民来说。

Iris Automation如何提供帮助

排雷本身就是一项危险的行动。虽然无人机系统正在提高这些工作的速度、成本和效率,但它们本身也带来了一些潜在的风险。安全应该是任何排雷任务的主要优先事项,Casia®探测和避免系统产品线为无人机提供了一个重要的空中风险缓解层。Casia是一种机载综合计算机视觉系统,可提供可靠的态势信息和实时智能决策,以避免空中碰撞。Casia提高了无人机的飞行距离,以限制人类在潜在污染地区附近的接触。

此外,固定在工作区域周围地面上的探测和避免系统可以提供一个消毒空域的周界,使无人机能够安全执行任务。这些地面监视系统将不断监测空域,以发现潜在的空中碰撞,向指挥飞行员发出风险警报,并允许他们手动或自主安全地避开潜在入侵者的路径。

要了解更多关于与探测和避免技术集成的无人机用例,请访问www.irisonboard.com/use-cases

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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