感知视觉系统该公司发布了以下文章，解释其ViDAR(视觉探测和测距)技术如何发展成为无人机(无人机)和其他飞机的吊舱解决方案，提供广域海上搜索和监视能力。
ViDAR是视觉探测和测距的缩写，是世界上第一个光学雷达系统。ViDAR由澳大利亚墨尔本的Sentient Vision Systems公司开发，在海洋状态6的条件下，它能够在非常宽的区域内探测海面上非常小的物体，在全球范围内取得了良好的记录。它使操作人员的搜索范围比没有ViDAR的飞机大300倍。
自2016年以来，Sentient已经为美国海岸警卫队、澳大利亚海事安全局(AMSA)和加拿大渔业和海洋等客户提供了基于人工智能(AI)软件的ViDAR解决方案。他们已经将ViDAR用于搜索和救援(SAR)、海上监视、执法和渔业保护。
今年，为了响应市场需求，Sentient首次将ViDAR集成到一个完整的吊舱解决方案中，包括传感器和处理器，用于固定翼飞机、直升机和无人机的运营商。
通过提供完全集成的吊舱，该公司为客户实现了两件事:首先，它提供了无与伦比的监控能力，最小化了平台中断，并由单一的专用硬件和软件产品支持包支持。其次，它控制了ViDAR安装的质量和可靠性，以提供更加一致、设计良好的安装和培训过程。
与定制装置相比，吊舱有许多优点。传感器和处理器的初始集成、测试和耐候性由Sentient负责。对于小型运营商来说，这一点很重要:许多公司根本没有资源投入到持续的工程支持和“调整”中。它不完全是“即插即用”，但它为小型运营商和第一次进入这个市场的人提供了更简单和更高水平的保证。
吊舱对飞机来说也是一种快速、低冲击的附加设备，所以不会影响飞行安全或转售价值。而且，根据可用性或任务要求，吊舱可以在机队中的飞机之间快速交换。
那么它是如何工作的呢?ViDAR VMS-5吊舱固定在飞机外部;它配备了多个固定的高分辨率摄像头，具有180度的综合视野(FoV)。它们从海拔1500英尺(约9kt)的高度，以约90kt的速度，扫描3.2海里宽的水面，以寻找水中小到一个人的目标。如果任务目标是发现雷达横截面较低的可疑船只，那么ViDAR波段可以很容易地从5000英尺增加到25nm以上。
ViDAR附带了一个任务规划工具，你可以输入你要找的东西，规划工具会计算出ViDAR包的最佳高度、速度和覆盖区域。因此，在试图满足运营商的需求时，ViDAR有效载荷可以为无人机制造商提供市场优势。
例如，一家ViDAR运营商设置了一个标准的海上搜索在3000英尺MSL和60节，在UAS前提供15.94海里的狭长带，同时自主搜索水域。如果搜索对象发生变化，任务专家可以更改搜索的参数，规划工具将自动重新计算最佳输出。
如果目标在传感器的视野内，ViDAR将在图像feed中发现它，这要感谢Sentient的计算机视觉和基于人工智能的软件专业知识，即使是在Sea State 6中，即使是在水中像人头一样小的东西，操作员也看不见。这增加了探测概率高达96%的第一次通过。ViDAR软件为操作员的任务系统提供了显示目标及其位置的缩略图，使操作员能够将平台的主传感器转到其上进行进一步检查。作为中间件，ViDAR是任务系统不可知的，因此可以轻松地与客户指定的任何任务系统集成。
该吊舱最初提供两种传感器类型:一个6000万像素的电光(E/O)安装和一个260万像素的高清红外(IR)传感器，用于夜间和恶劣天气操作。对尺寸、重量和功率(SWAP)的要求很低:吊舱重量仅为21 Kg，需要18-48V直流电源，最高可达400W，长865mm，宽305mm。根据应用，吊舱还可以配备一个摄像头炮塔。
VMS-5版本是全包的;吊舱也可以作为一个简单的仅限白天或仅限夜间的变体，或左舵或右舵，用于轻型高翼飞机的任何一个或两个机翼上。
该吊舱将传感器和处理器安装在一个内部的线路可更换单元(LRU)上，只需要一个电源。通过单根电缆的输出将直接作为直接馈送到操作站，可以是随身携带的笔记本电脑，也可以是与现有任务管理系统简单集成。更紧密集成的装置也可能需要使用飞机自己的IMU。
运营商使用VMS-5吊舱还有另一个好处:每18个月左右就会出现新一代高清传感器和增强型处理器，吊舱只需进行最少的重新设计就能适应这些要求。
最初的VMS-5吊舱设计及其用于轻型飞机和直升机的通用安装在塞斯纳172和AS350上得到了验证。但该公司正在设计一系列吊舱，并与合作伙伴合作，为更大、更快的飞机设计保形设计，如维京双水獭(Viking Twin Otter)、空中国王300 (King Air 300)，甚至是基于波音737的海上巡逻机。从AS365“太子”、AW139和AW189到AW101“梅林”和CH-149“鸬鹚”直升机，该系统的覆盖范围也将扩大。中高度、长航时(MALE)无人机的解决方案也计划使用北约标准安装，与腹部安装或机翼下外部存储挂架兼容，或采用保形风格的解决方案。
尽管COVID-19大流行，但感知视觉系统在过去一年中增长强劲。该公司能够在内部高效可靠地集成吊舱系统，既能保持对质量和可靠性的控制，也能确保保护和开发其知识产权。然而，Sentient也将与外部专家合作，如传感器、任务系统和吊舱制造商，他们是各自领域公认的主题专家。
一旦交付给客户，该吊舱将由公司自己的现场集成和培训团队(FIT)安装，他们还对操作人员进行培训。感知视觉系统公司的ViDAR VMS光学雷达吊舱允许各种无人机迅速成为有效的搜索和救援或海上监视平台。
