蓝色的机器人通过一系列新的改进,升级了其旗舰水下ROV(遥控机器人)平台。BlueROV2的新版本,即R3,提高了ROV的可靠性、可扩展性和有效载荷能力。
升级后的BlueROV2进行了以下改进:
改进的电池电缆-设计从电池外壳和电子外壳之间的单根电缆切换到两根单独的电缆,一根用于正极,一根用于负极。这些电缆采用了新型WetLink Penetrator,可靠性得到了验证,并且比原来的电缆有更多的铜面积,运行温度更低,降低了功率损失。电缆现在也在内部使用5.5毫米子弹连接器,也提高了效率和可靠性。
更新的Power Sense模块这个组件现在有5.5毫米子弹连接器,以配合新的电池电缆,更有效地携带电力。
换18孔端盖一段时间以来,18孔端盖一直是BlueROV2的可选升级,但现在是每个ROV的标配。它提供了额外的可扩展性,使其更容易添加升级,如重型配置,牛顿夹持器和Ping360。
升级到机械浮力泡沫这个泡沫也是可选的升级,但现在是标配了。它抵消了18孔端盖的额外重量,还为ROV提供了更多的可扩展性和有效载荷能力。另外还包括两个压载重量,以抵消整体浮力的增加。
Blue Robotics已经更新了新的BlueROV 2版本的构建说明,可以在这里找到在这里。