Voyis发布了Perception XL，一种新的4000m额定激光扫描WROV滑块，专门用于生成极其详细的体积点云模型。
的感知XL能够收集难以置信的密集数据，这是以前在更快的ROV速度下无法实现的。这种预先配置的模块能够提供从管道到历史残骸的海底和海底资产的高精度数据，并通过rov进行深水激光测绘。
Perception XL WROV动态激光扫描滑橇减轻了甲板或码头上零碎设备集成的时间消耗和未知集成问题。系统偏移量在到达客户工厂之前已在工厂内预先定义并进行微调，这意味着无需浪费时间在海上进行补丁测试，无需复杂的系统布线或现场拼接，也无需担心兼容性问题。这款滑板甚至还配备了自己的多路复用器，可以实现“即插即用”连接。作为奖励，上层甲板设备预先连接在机架安装箱中。
Perception XL结合了Sonardyne集团旗下公司(Voyis、Sonardyne和EIVA)的成熟商业产品，创建了一个高精度的水下动态3D测量和分析一体化系统。
点云数据- Voyis的Insight Pro
的了解职业包括4000米和6000米深度评级选项，于2017年开发，是海上行业动态激光扫描项目的主要产品。该系统用于要求极高分辨率和精度的调查，以便对海底资产的状况做出明智的决策。
与声纳解决方案相比，海底激光提供了更多的细节，因为它是基于光学的，每个激光剖面产生2048个点，每秒捕获52 - 92行。与摄影测量相比，激光可以提供结构深度和损伤的真实细节，并在阴影区域生成模型，即使没有确定的特征，因为模型是使用目标上的激光线的几何形状构建的。
此外，三维激光模型是实时生成的，提供了在调查操作期间进行数据QC的能力。这些功能允许用户使用实时处理模型进行调查，提供其他海底解决方案无法提供的细节。
深水挑战:在深水中建立准确的模型需要定位。在浅水区，通常使用超短基线(USBL)系统更新水面位置，但高精度深水扫描不能依赖于水面位置更新。解决方案包括:
- 海底的本地长基线(LBL)阵列
- 稀疏LBL阵列与良好的惯性导航系统(INS)相结合
- 一个很好的国际新闻社
基于光学的传感器受制于水的折射特性。虽然在标准水深条件下，这可能可以忽略不计，但在极端深度，如果使用基于近地表校准的硬设置参数，水柱的折射率(IOR)对系统精度的影响甚至更大。Voyis Insight Pro通过使用CTD值来计算折射率，以确保在极端深度、温度或水密度变化下保持一致的精度。
定位数据- Sonardyne的SPRINT-Nav
Perception XL配备了Sonardyne为水下航行器设计的一体化声惯性水下导航仪SPRINT-Nav 500。
SPRINT- nav将SPRINT INS、Syrinx DVL和压力传感器紧密耦合在一起，并由DVL提供单独的波束级辅助，这意味着具有最佳性能，而且当INS越过海床上的障碍物或正在测绘的结构时，不会受到DVL退出的漂移影响。波束水平辅助意味着如果有一束掉了，没关系，底部锁定继续。在地面或容易丢失底锁的物体上进行测量时，这一点很重要。
数据收集，处理和可视化- EIVA NaviSuite
EIVA NaviSuite能够实时合并海底激光和导航数据。它以以下方式利用NaviPac、NaviScan、NaviEdit和NaviModel产品:
- NaviPac为水面和/或海底车辆提供实时定位和导航。
- 计算出的NaviPac位置被发送到NaviScan，用于记录来自多个传感器的输出高数据速率的数据。
- NaviEdit允许用户以原始形式分析和编辑传感器数据
- NaviModel使结果可视化，解释和质量控制
结果-一种新型深度激光扫描滑块
综合后的结果是一个即插即用的深水额定系统，能够在广阔的勘探区域为用户提供极其详细的体积点云模型。Perception XL可以在深海中完成重复的测量工作，所有这些都没有偏移、布线和校正的麻烦。
这个令人印象深刻的解决方案可用于以下项目:
- 海床特征,
- 海底结构检查，
- 计量,
- 海底冲刷监测，
- 环境建模,
- 珊瑚映射
- 腐蚀模型
深水级Voyis Perception XL WROV动态激光扫描滑块为深水环境中的完全地理参考模型或计量提供了解决方案，无需手动点云拼接
