基于人工智能的水下航行器目标自动识别和水下航行器的海上态势感知

查尔斯河分析公司扩大了自然灾害救援的无人机研究

无人驾驶团队(SCOUT)行动的半自主能力旨在通过增强自主能力来提高救灾工作的速度、准确性和效率 通过菲比格林特/ 2021年10月5日
CRA童子军

Charles River Analytics近日,美国国家海洋和大气管理局(NOAA)授予了一份价值50万美元的后续合同,用于开发无人驾驶团队(SCOUT)操作的半自主能力,包括算法、蜂群控制软件和智能传感器。

美国国家海洋和大气管理局的“做好天气准备的国家”计划旨在通过改变人类接收和处理信息的方式来减少天气、水和气候事件的影响。实现这一愿景的关键是使用无人机系统(UAS)执行多种任务,包括天气预报、评估天气损害以及搜索和救援。目前的无人机任务依赖于人力操作人员、规划人员和分析人员团队,而这些在响应行动中是供不应求的。SCOUT努力的目标是通过增强自主能力来提高这些努力的速度、准确性和效率,从而支持响应团队。

SCOUT的探测算法适用于光电、多光谱和红外图像。SCOUT可以有效地检测和描述龙卷风、森林火灾、飓风和洪水等事件造成的损害。SCOUT被设计为自主软件和商用现货(COTS)传感器的模块化套件,可以轻松配置以支持广泛的任务。

“在自然灾害之后,时间是至关重要的,”查尔斯河传感、感知和应用机器人部门的空间和机载系统主任、SCOUT工作的首席研究员丹尼尔·斯托奇说。“SCOUT在评估救灾需求时节省了关键时间。有了SCOUT,只需最少的无人机培训或经验的灾难响应团队就可以轻松部署无人机进行信息收集和关键的救生行动。”

SCOUT建立在该公司之前在基于人工智能(AI)的自主国防应用方面的工作基础上,能够准确、快速地检测救援工作感兴趣的目标,而不会耗尽稀缺的第一反应资源。

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