新西兰箱鲀研究挪威合作伙伴Transmark水下已经发射了一种新型水下观测装置，ARV-i。
自主水下常驻机器人(ARV)是一家合资企业开发的，采用了创新技术，能够对水下资产进行持续监测。ARV-i应用于一系列海上工业，包括能源、石油和天然气、风力发电场和水产养殖。
ARV-i为用户提供操作灵活性，可配置为全自动自动驾驶或手动控制。它可以作为常驻航行器在水下部署数月。专有的海底对接站便于无线电池充电和车辆行程数据传输。预先编程和机载情报使ARV-i能够在水下地形中导航，在常驻模式下自主定位和观察资产。
除了融合了Transmark Subsea先进的水下动力和通信技术外，ARV-i还受益于Boxfish ROV平台的创新功能。
轻型，低外形车辆重量只有25公斤，允许在小空间操作，而八个推进器设计提供先进的稳定性和机动性。ARV-i在水下环境中提供了无与伦比的观测质量，多达6台机器视觉摄像机，一台4K导航摄像机和17,000流明的照明。
高速光学和声学通信使车辆能够远程控制。如果岸上工作人员需要直接控制，则ARV-i可使用实时视频或数字环境双胞胎的手动驾驶模式。此外，车辆上存储的4K视频有助于3D建模能力。
ARV-i是一种不系绳的解决方案，但如果需要更高质量的视频流，它也可以配置光纤连接。通过使用海底缆绳管理系统，可以实现未压缩的4K视频流和更快的数据传输。
新型水下航行器于2021年10月12日至14日在英国南安普顿国家海洋学中心举行的海洋技术展览和培训论坛“海洋商业21”上推出。
