UAVOS该公司推出了用于无人机系统的下一代自动驾驶仪,具有导航和稳定的增强控制算法,处理器升级,以及该公司便携式地面控制单元的更新接口。升级后的系统在速度和处理能力方面有了显著的整体提升,寿命、支持和集成都有所改善。
迄今为止,UAVOS系列自动驾驶系统已经在各种无人机平台上飞行了大约1000个飞行小时,如Saker中高度长航时(MALE)无人机、HiDRON平流层滑翔机、ApusDuo高空平流层平台(HAPS)、一系列改装成无人机的有人驾驶飞机和全自动无人直升机。
无人机飞行管理系统基于分布式架构,由自动驾驶仪、地面站、仿真环境和操作员界面软件组成,支持复杂无人机平台的完全自主飞行操作。
自动驾驶仪固件的更新包括:
- 升级控制算法,提高飞行控制精度和准确性。例如,与航路点导航的偏差估计不超过2×2米(不使用实时运动定位模式)。
- 主回路控制(稳定)带宽高达8 KHz,外回路控制(导航)带宽为100 Hz。更新速率根据可用传感器数据速率自动调整。
- 在否定gnss环境中的导航精度已得到提高,估计每飞行小时约2至3公里。
UAVOS公司首席执行官Aliaksei Stratsilatau表示:“我们很高兴为无人平台控制提供可靠的软件解决方案。下一代自动驾驶仪反映了UAVOS在变得更具竞争力的同时,继续投资于行业领先技术的决心。”