海底系统为该公司的usv(无人水面舰艇)系列推出了新的防撞辅助(CAA)包。该系统包括一台机载计算机和激光雷达扫描仪,可以让船只在静止和移动的物体周围导航。360度点云系统在标准25米半径内实时检测和跟踪物体。这种入门级解决方案减少了人为导航错误,提高了数据采集效率,并在任务期间保护了测量仪器。
CAA系统被设计成模块化,这将允许未来的软件迭代和仪器添加取决于所需的功能水平。根据海底系统公司的说法,目前市场上还没有其他低成本的防撞包,可以安装在中型无人驾驶船只上echoboat - 160而且echoboat - 240.
新民航局制度的亮点包括:
- 集成到海底系统公司的AutoNav自动驾驶系统中,只需要基本的任务规划知识,不需要额外的控制软件
- 能否集成到替代控制系统中
- 利用LiDAR点云聚类来获得环境的真实表示,并具有密集的3D深度图
- 全球云集成软件分发平台,支持核心软件和机器学习元素的空中更新
- 可调的回避反应距离-标准25米,50m可与交替的高密度激光雷达
- 强大的NVIDIA计算机集成GPU处理处理