无人、自主系统的惯性导航与定位技术

联合USV和AUV能力证明

通过迈克球2022年1月26日

iXblue结合了USV和AUV任务

iXblue该公司与能源供应商TotalEnergies合作,使用USV(无人水面船)与AUV(自主水下航行器)结合,演示了水下检查和资产调查作业的协同无人驾驶车辆能力。

在法国南部的La Ciotat海岸进行了成功的试验。iXblue陆上控制中心对iXblue DriX USV和Teledyne Gavia AUV进行远程控制和监督,DriX作为陆上控制中心和Gavia AUV之间的通信网关。这两个无人系统能万博mantex手机官网够成功地一起通信,这要归功于安装在DriX贡多拉内的Gaps USBL定位系统,该系统跟踪了Gavia AUV。

TotalEnergies研发项目经理Mathieu Lardeux评论道:“通过这些海上试验,我们成功地演示了两架轻型无人机在协作模式下的结合,从岸上进行远程控制和监督。得益于DriX USV,我们能够跟踪Gavia AUV,并向其发送新的任务计划,使AUV能够从陆上控制中心的安全位置仔细检查一些确定的海底特征。”

“这为未来的海上多能源开发提供了巨大的可能性。DriX USV等无人驾驶解决方案取代了传统的大型载人检查和测量船,将使我们能够降低人员的海上风险,降低运营成本,降低海上作业的碳足迹。”

iXblue能源市场副总裁Olivier Cervantes表示:“我们很高兴能够向TotalEnergies展示我们进行协同水面/水下自动驾驶车辆作业的能力。这扩大了DriX USV的应用范围,特别是在深水作业中,需要使用AUV。我们现在期待着我们合作的下一步,并在不久的将来对TotalEnergies海上油田之一进行运营调查。”

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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