OxTS已经发布了2.0版OxTS Georeferencer这是一个激光雷达地理参考软件包,测量员可以与任何OxTS惯性导航系统(INS)一起使用。用户可以快速、轻松地对来自多个传感器的激光雷达数据进行地理参考,以创建精确的3D点云。
OxTS Georeferencer的前几次迭代集成了近30个新的激光雷达传感器,以及多种用户体验的增强。2.0版本包括几个关键的改进,特别是针对专业的激光雷达测量师。这些包括:
全局坐标OxTS Georeferencer 2.0用户现在可以在一系列坐标系统中处理数据。其中包括本地坐标、ECEF和LLA(纬度、经度和高度)。
新的处理选项OxTS Georeferencer 2.0的用户可以最大限度地提高点云的可用性,并通过一系列处理选项最小化数据大小。这些包括:
- 通过位置不确定性过滤点,保持每个点在指定的精度内
- 使用体素采样算法最大限度地提高数据的准确性,同时最小化数据大小
- 根据激光雷达的强度、方位角和仰角过滤点
- 过滤点的速度和范围从车辆
更容易创建映射文件OxTS Georeferencer 2.0可以将每个点被测量的方向添加到点云中,允许网格表面轻松重建。此外,OxTS Georeferencer 2.0使测量员能够将点正常信息添加到点云中,并将车辆轨迹视为点云。
处理的进展-由于OxTS地理参考信号处理算法的新修订,用户受益于最佳性能。使用2.0版本,用户可以比以往更快地处理点云,并利用改进的精度和一致性的镗孔校准功能,现在利用目标尺寸。
OxTS Georeferencer的开发人员还举办了一个网络研讨会将于3月15日(周二)14:00举行。在这次活动中,他们将讨论:
- OxTS Georeferencer自发布以来是如何发展的
- 这些新功能对于专业激光雷达测量师来说意味着什么
- 使用OxTS地理参考器旁边的OxTS INS
要了解更多关于OxTS激光雷达地理参考器软件的信息,请观看下面的视频: