无人机和自动驾驶车辆的惯性导航系统/ MEMS GNSS-INS解决方案

新版OxTS激光雷达地理参考软件

通过迈克球2022年2月25日

OxTS地理参考软件

OxTS已经发布了2.0版OxTS Georeferencer这是一个激光雷达地理参考软件包,测量员可以与任何OxTS惯性导航系统(INS)一起使用。用户可以快速、轻松地对来自多个传感器的激光雷达数据进行地理参考,以创建精确的3D点云。

OxTS Georeferencer的前几次迭代集成了近30个新的激光雷达传感器,以及多种用户体验的增强。2.0版本包括几个关键的改进,特别是针对专业的激光雷达测量师。这些包括:

全局坐标OxTS Georeferencer 2.0用户现在可以在一系列坐标系统中处理数据。其中包括本地坐标、ECEF和LLA(纬度、经度和高度)。

新的处理选项OxTS Georeferencer 2.0的用户可以最大限度地提高点云的可用性,并通过一系列处理选项最小化数据大小。这些包括:

  • 通过位置不确定性过滤点,保持每个点在指定的精度内
  • 使用体素采样算法最大限度地提高数据的准确性,同时最小化数据大小
  • 根据激光雷达的强度、方位角和仰角过滤点
  • 过滤点的速度和范围从车辆

更容易创建映射文件OxTS Georeferencer 2.0可以将每个点被测量的方向添加到点云中,允许网格表面轻松重建。此外,OxTS Georeferencer 2.0使测量员能够将点正常信息添加到点云中,并将车辆轨迹视为点云。

处理的进展-由于OxTS地理参考信号处理算法的新修订,用户受益于最佳性能。使用2.0版本,用户可以比以往更快地处理点云,并利用改进的精度和一致性的镗孔校准功能,现在利用目标尺寸。

OxTS Georeferencer的开发人员还举办了一个网络研讨会将于3月15日(周二)14:00举行。在这次活动中,他们将讨论:

  • OxTS Georeferencer自发布以来是如何发展的
  • 这些新功能对于专业激光雷达测量师来说意味着什么
  • 使用OxTS地理参考器旁边的OxTS INS

要了解更多关于OxTS激光雷达地理参考器软件的信息,请观看下面的视频:

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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