用于AUV, ROV, USV的跟踪,导航,定位和通信传感器

声纳达因导航定位技术支持耐力探险

参与搜索“耐力”号的auv使用了Sonardyne的混合声学- ins、跟踪和遥测收发器以及USBL系统 通过迈克球/ 9三月2022
Sonardyne技术的AUV

Sonardyne该公司证实,其水下导航和定位技术被用于支持对欧内斯特·沙克尔顿耐力号残骸的搜索,这艘船在南极威德尔海的海冰下3000多米的地方被发现,此前它已经失踪了100多年。

在开创性的搜索中,耐力22团队从破冰船Agulhas II上部署了Saab Seaeye Sabertooth混合自主水下航行器(auv)。在搜寻海底时,水下机器人使用的是Sonardyne的机器人,地点靠近1914年至1917年探险结束的地方SPRINT-Nav声惯性混合导航系统(INS)技术来导航他们的搜索路线。他们也使用Sonardyne的AvTrak 6跟踪和遥测收发器,发送命令和位置更新从一个Ranger 2超短基线(USBL)系统也来自Sonardyne,搭载在S.A. Agulhas II上。

为了便于部署,Ranger 2配置了陀螺仪USBL收发器,内置姿态、航向和参考传感器(AHRS),并进行了预校准,使其易于部署在舰艇上。另一套游侠2陀螺USBL系统也在手边,如果阿加勒斯号无法穿过威德尔海的海冰,就可以从冰面上部署。两者都是LMF(低中频)系统,能够在7000米以上的范围内进行跟踪,以满足Endurance22团队潜在的冰下跟踪需求。

Sonardyne的姐妹公司Voyis也为该项目提供了设备。萨博Sabertooth将Insight Pro和Observer静态相机集成到萨博Sabertooth中,以生成3D模型并捕获沉船的高分辨率真彩图像,所有这些图像都由Sonardyne导航数据进行定位。Sonardyne的另一家姐妹公司EIVA提供了数据可视化软件。

Sonardyne的科学主管Geraint West评论道:“考虑到他们工作的极端深度和冰条件,团队所取得的成就令人惊讶。‘耐力号’躺在海底时的惊人状况,就像被时间冻结了一样,真的令人震惊,超出了我们最狂野的希望。”

“我们很高兴选择了我们的定位和导航技术和专业知识来支持这一只能被称为极端科学任务的任务,我们祝贺Endurance22团队的历史性发现。我相信这只是故事的开始,因为我们开始更多地了解这艘历史悠久的船的遗骸。”

欲了解更多信息,请联系Sonardyne International: 访问的网站 发送消息 查看供应商简介
发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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