用于海洋探索和长航时任务的无系绳自主水下航行器

HII推出奥德赛高级自治套件

奥德赛可以把任何领域的任何船只或车辆变成智能的机器人平台 通过菲比格林特2022年6月27日
HII-ODYSSEY

他的推出了一套适用于所有领域平台的高级自主解决方案Odyssey。

奥德赛具备多车协同自主、自主健康监测、传感器融合和感知等功能,可以将任何领域的任何船只或车辆转变为智能机器人平台。

奥德赛结合了HII的自动驾驶、REMUS UUV产品线以及多车、跨域功能。该套件提供可扩展的自主权,从减少人力和远程控制到符合行业开放架构标准的完全自主能力,包括无人海上自治架构(UMAA)、机器人操作系统(ROS)和数据分发服务(DDS)。

奥德赛目前集成在正在开发的海军原型上,并已在23种舰艇上投入使用超过6000小时。

HII公司任务技术部无人系统业务集团总裁Duane Fotheringham表示:“相同的万博mantex手机官网基础软件可以集成到跨领域的无人系统上,包括无人水面航行器(usv)、无人水下航行器(uuv)、无人地面航行器(ugv)和无人机(uav)。”“该技术能够实现协作和推进任务行动,同时提供联合态势感知。我们已经从经过现场验证的自主解决方案中获得了最佳功能,并可以将其集成到任何有人或无人平台上,以提高自主性并增强分布式操作。”

在推出奥德赛之前,HII的解决方案套件与第三方自主产品成功地快速集成并演示到HII USV平台上,展示了其开放的架构和灵活性。

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