个系统推出了新型双频/四星座GNSS接收机广达微(Quanta Micro),内置IMU,可在紧凑的外形中提供厘米级定位。具有rtk功能的微型惯性传感器具有小于0.02°的滚转/俯仰误差和小于0.06°的航向误差,重量仅为38克,尺寸为50 x 37 x 23 mm。广达微已被选中开发无人机(无人机)激光雷达有效载荷,是一系列低swap应用的理想选择。
量子微包括SBG其他先进惯性传感器的所有功能,包括内置数据记录仪,以太网连接,PTP服务器,多个串行端口和CAN端口。易于配置的传感器提供了用户友好的内置web配置界面,也可以使用SBG Systems的API或ROS驱动程序进行配置。
虽然量子微支持双GNSS天线模式,以提高低动态应用中的航向精度,但它的设计即使在单天线模式下也能保持出色的航向性能,使其成为无法嵌入两个GNSS天线的无人机有效载荷的理想选择。
为了进一步提高实时性能,从广达微获取的数据可以很容易地使用Qinertia进行后处理,这是SBG自己的PPK(后处理运动学)工具。该软件提供了GNSS和惯性数据的紧密耦合,并将前向和后向解决方案合并,即使在GNSS中断的数秒内也能保持厘米级精度,并将航向误差提高到小于0.035°,将横滚/俯仰误差提高到小于0.015°。
Qinertia的选项包括桌面版本,具有用户友好的图形用户界面(GUI),以及通过命令行界面(CLI)轻松集成到任何处理管道中,以及用于运行在服务器上的工作流的私有或公共云解决方案。