船体服务ROV超视距试验

ROV在600英里外使用4G调制解调器进行监控和控制,提供空中连接 通过迈克球2022年12月22日
船体服务ROV控制站

Armach Robotics公司已经证实,该公司成功地在全超视距(OTH)模式下运行其水中船体服务机器人(HSR)平台,从而实现了一个关键的里程碑。Armach公司位于马萨诸塞州普利茅斯的指挥中心的工作人员使用4G调制解调器提供空中连接,对遥控机器人(ROV)进行监控。

一旦在诺福克和普利茅斯之间建立了通信连接,车辆就能够在码头上完成潜水前检查。这涉及到完整的系统检查,命令从近600英里外的阿玛奇的家庭办公室发出。

Armach的运营经理Cody Peyres讲述了这个故事:“在验证了从码头安全成功控制车辆的能力后,信心水平足够高,可以进行额外的水中测试。车辆被投入港口,然后被释放。普利茅斯的操作人员能够从码头的发射点驾驶飞行器,并在控制下接近船体一侧。一旦到达那里,它就能够成功地连接自己,并沿着船的一侧进行短暂的测试清洁协议。”

“我们继续利用绿海公司的OPENSEA开放式架构控制软件,将其与Armach公司的车载导航解决方案与高铁无数传感器融合在一起,提供坚如磐石的车辆控制。我们还知道,Greensea的Safe C2远程作业解决方案也是OPENSEA套件的一部分,已经证明了它在使用rov执行高级干预任务方面是可行的。将两者结合在我们的机器人上,这是一个重要的里程碑,它与传统的ROV有不同的要求。”

在这次试验中,还演示了高铁如何在其计划的过境路径上识别物体,自主导航,并返回其最初计划的运行路径——也被称为障碍物检测和规避机动。

Armach公司运营副总裁兼首次OTH飞行的飞行员John Dunn补充说:“从普利茅斯驾驶飞行器并降落在BB64上是一种愉快的体验,因为我们达到了我们技术路线图上的又一个里程碑。我们在普利茅斯玩得很开心。这样做的技术对市场来说并不新鲜,但是,当我们的团队继续开发和迭代我们的技术产品时,将其整合到我们的平台上仍然是一个巨大的提升。我向软件、硬件和运营团队致敬,他们齐心协力,在本已繁忙的运营中发挥了作用。”

该演示完成了Armach路线图中的另一个关键里程碑,以实现其全面的技术提供。未来的状态将包括小型机器人系统,能够自动发射、清洁和回收,同时从马萨诸塞州普利茅斯的Armach总部远程监督。这些设备除了安装在港口基础设施上外,还可以安装在所有级别的船舶上,以便在全球范围内根据船舶的时间表进行船体清洁维护。能够对微污垢进行自主、高效的清洗,意味着清洗过程可以在短时间内进行,并且不会影响船舶的周转时间。

Armach公司主张的关键是,该系统提供了前所未有的“船体情报”水平,每次清洗船体时都能有效地创建船体状况调查。这使得船东能够“实时”了解船体状况,并做出节省时间和金钱的决定。这一关键阶段将允许Armach构建、开发和迭代机器人平台,并证明该技术和模型在现实世界中有效。

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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