一项重要的成就硅传感2022年,该公司参与了五月花自主船(MAS)从英国普利茅斯到马萨诸塞州普利茅斯的跨大西洋航行。
在整个航行过程中,MAS“AI船长”使用两个硅传感AMU30惯性测量单元(imu)的精确运动数据引导船只。这些imu还帮助测量海面高度,作为海洋地形详细科学分析的一部分。
“这是一项令人难以置信的成就,”硅传感系统总经理Steve Capers说。“五月花号是成功完成这一艰难横渡任务的最大无人船。我们祝贺这个敬业而努力的团队的每一个人,我们为我们小型、坚固的imu所做出的贡献感到自豪。”
据Silicon Sensing公司介绍,其AMU30微型电子机械系统(MEMS)单元具有令人印象深刻的惯性性能,包括出色的偏置稳定性和低噪声特性,以及基于姿态和航向参考系统(AHRS)的嵌入式卡尔曼滤波算法。它提供精确的3轴输出,角速率和加速度,加上滚转,俯仰和航向角度,高度和压力,以及温度,在200Hz -所有这些都是精确海上导航的关键。
两个amu30可以在6个自由度上实时精确测量MAS的运动,允许AI船长进行微小的机动调整,以优化船舶在复杂波场中的性能。它们还提供了多余的海上通用导航能力。当与光学和实时运动学(RTK) GPS信息相结合时,它们还有助于船舶准确测量海面高度,有助于研究海洋潮汐、环流和海洋热量。
据报道,这次航行只是MAS将在未来几年完成的广泛科学数据收集和研究计划的一部分。