用于无人机,无人机和UAS的空中激光雷达扫描仪
顶级无人机激光雷达制造商包括:Teledyne Geospatial, Riegl, Yellowscan, LightWare和PolyExplore。他们的机载激光雷达系统设计用于无人机平台、无人机(无人机)和无人机系统,并用于3D测绘、测量和检查。
YellowScan-Vx20无人机激光雷达
无人系统激光雷达技术万博mantex手机官网
激光雷达,或Lidar(光和雷达的合成词,也被解释为“光探测和测距”的首字母缩写),是一种距离测量和成像技术,它使用来自电磁波谱的紫外、可见光和红外部分的激光束形式的光脉冲。
这些光脉冲通常通过后向散射被被测物体反射。激光雷达传感器测量脉冲反射返回所需的时间,从而计算出与物体的距离。
无人机激光雷达系统及扫描方法
LightWare SF45微激光雷达
一般有两种检测方法——用于振幅测量的非相干或直接能量检测,以及用于相敏测量的相干检测。激光雷达可用于扫描各种各样的材料,发射激光的波长是不同的,以适应目标。
无人机安装的激光雷达扫描仪
当与GPS接收器、惯性测量单元(IMU)和机载计算机相结合时,激光雷达传感器可以安装在无人机上,用于扫描大面积区域,每秒可测量数万个点。
反射时间间隔数据经过后处理,转换为距离,并与来自GPS接收器和IMU的数据进行关联,分别提供了关于无人机位置和姿态的高精度信息。由此产生的3D点云可用于建立被调查区域的详细图像,并为决策者提供重要的见解。
应用程序
激光雷达的用途是什么?
基于CHC导航的无人机远程激光雷达扫描
激光雷达测绘和测量用于收集关于人造和自然环境的精确数据。应用包括制图、农业、林业、气象、采矿、环境管理、检查公用事业线路和运输网络,以及许多其他领域。
激光雷达还用于无人机和其他无人系统,用于障碍物检测、碰撞避免和安全自动着陆万博mantex手机官网。它是目前用于开发自动驾驶汽车和自动驾驶汽车的领先技术之一。