无人机激光雷达和机载激光雷达系统

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概述 无人机激光雷达和机载激光雷达系统
通过技术编辑 最后更新:2022年12月19日

用于无人机,无人机和UAS的空中激光雷达扫描仪

顶级无人机激光雷达制造商包括:Teledyne Geospatial, Riegl, Yellowscan, LightWare和PolyExplore。他们的机载激光雷达系统设计用于无人机平台、无人机(无人机)和无人机系统,并用于3D测绘、测量和检查。

黄扫描-vx20无人机激光雷达

YellowScan-Vx20无人机激光雷达

无人系统激光雷达技术万博mantex手机官网

激光雷达,或Lidar(光和雷达的合成词,也被解释为“光探测和测距”的首字母缩写),是一种距离测量和成像技术,它使用来自电磁波谱的紫外、可见光和红外部分的激光束形式的光脉冲。

这些光脉冲通常通过后向散射被被测物体反射。激光雷达传感器测量脉冲反射返回所需的时间,从而计算出与物体的距离。

无人机激光雷达系统及扫描方法

LightWare SF45微激光雷达

LightWare SF45微激光雷达

一般有两种检测方法——用于振幅测量的非相干或直接能量检测,以及用于相敏测量的相干检测。激光雷达可用于扫描各种各样的材料,发射激光的波长是不同的,以适应目标。

无人机安装的激光雷达扫描仪

当与GPS接收器、惯性测量单元(IMU)和机载计算机相结合时,激光雷达传感器可以安装在无人机上,用于扫描大面积区域,每秒可测量数万个点。

反射时间间隔数据经过后处理,转换为距离,并与来自GPS接收器和IMU的数据进行关联,分别提供了关于无人机位置和姿态的高精度信息。由此产生的3D点云可用于建立被调查区域的详细图像,并为决策者提供重要的见解。

RiCOPTER -用于测绘和测量的垂直起降无人机
RiCOPTER垂直起降无人机激光雷达系统的测绘和测量由Riegl

应用程序

激光雷达的用途是什么?

alphauni9001300三维扫描移动测绘激光雷达

基于CHC导航的无人机远程激光雷达扫描

激光雷达测绘和测量用于收集关于人造和自然环境的精确数据。应用包括制图、农业、林业、气象、采矿、环境管理、检查公用事业线路和运输网络,以及许多其他领域。

激光雷达还用于无人机和其他无人系统,用于障碍物检测、碰撞避免和安全自动着陆万博mantex手机官网。它是目前用于开发自动驾驶汽车和自动驾驶汽车的领先技术之一。

无人机激光雷达常见问题

机载激光雷达系统由一个或多个激光雷达传感器组成,安装在固定翼、旋转式有人驾驶或无人驾驶飞机上。

由于波长相对较短,激光雷达脉冲无法穿透大多数厚度的云层。

来自紫外线、可见光或红外激光束的光脉冲通常通过后向散射被被测量的物体反射。激光雷达传感器测量脉冲发射和检测到脉冲反射之间所花费的时间,从而可以计算出与物体的距离。

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