水蛇自主水下航行器
Hydrus是一种紧凑型AUV，专为各种测绘、检查和监测应用而设计。该水下机器人配备了4K 60 FPS摄像头和强大的照明，以及紧密耦合的USBL、DVL和INS，能够在具有挑战性的水下条件下执行任务。
得益于机载人工智能驱动的图像处理，动态平衡相机设置和照明，AUV以最高质量和每秒60帧的速度提供地理参考镜头。Hydrus还可以通过将图像与声纳和导航数据结合起来，创建3D RGB点云。
该飞行器的创新设计包括完全封装的聚合物结构，以及防止叶轮被绳索或海藻卡住的无轮毂推进器，从而实现了高度可靠和低维护的系统。
Hydrus还具有开放式架构，用户可以为机器视觉和AI等应用集成定制软件，并完全访问摄像头、传感器、导航、调制解调器和控制。
规格:
| 维 | 470 x 260 x 260毫米 |
| 重量 | 6.7公斤 |
| 速度 | 4节 |
| 范围 | 9公里 |
| 耐力 | 3小时 |
| 深度评级 | 3000米 |
