动态参考单元-混合替换
德鲁- h- r(动态参考单元-混合动力替代)为车辆导航和平台指向和定位提供高精度关键任务位置和姿态数据。理想的无人驾驶车辆和海军环境，经过实战验证的系统已在美国陆军炮兵系统和反炮兵雷达中使用。
德鲁- h - r可选择性地通过具有m码功能的嵌入式选择性可用性防欺骗模块(SAASM) GPS进行增强。
规格:
| 尺寸(宽×深×高): | 13.25 x 10.75 x 8.85英寸 33.7 x 27.3 x 22.5厘米 |
| 重量: | 21.82公斤(48.1磅) |
| 力量: | 90w, 16 - 36 VDC |
| 初始化时间: | 静态对齐5-15分钟可编程 加速对齐1分钟 动态对齐15分钟 |
| 方位: | 0.67 mil可能误差(PE)，北纬0°至65° 0.283 sec(纬度)mil PE 65°S至80°S & 65°N至80°N纬度 |
| 卷/高程精度: | 0.34 mil PE |
| 位置精度(惯性): | 18 m HCEP，≤27 km DT 10 m VPE，≤35 km DT, 4分钟ZUPTs |
| 定位精度(gps辅助): | 10米水平圆周误差可能(HCEP)， 10米垂直PE (VPE) 不需要零速度更新(zupt) |
