GEO-FOG 3D™惯性导航系统(INS)是一款商用现成的导航和控制解决方案，基于该公司标志性的基于高性能光纤陀螺(FOG)的1750惯性测量单元(IMU)。GEO-FOG 3D INS采用传感器融合技术，为各种无人、自主和有人驾驶的空中、地面、海洋和水下海洋应用和平台提供可靠、高精度的导航和控制。
先进的GEO-FOG 3D包含三个DSP-1750陀螺，这是世界上最小的高性能光纤陀螺(FOG)，集成了三个低噪声MEMS加速度计、三轴磁力计、一个压力传感器和一个三频率RTK GNSS接收机。可作为单天线或双天线INS (GEO-FOG 3D dual)，这种高精度惯性系统包括一种创新算法，能够从IMU核心处理器提取更多数据。
专为关键控制应用GEO-FOG 3D专为苛刻的导航和控制应用而设计，具有性能监控和不稳定保护功能，以确保数据稳定可靠。坚固耐用的GEO-FOG 3D INS经过设计和测试，确保硬件既安全又可靠。所有外部表面都能防止反极性、过电压、浪涌、静电和短路。嵌入式GNSS包括接收机自主完整性监测(RAIM)，以评估卫星信号的完整性。该系统还包含一个备份MEMS IMU，为冗余和备份目的提供无缝惯性数据收集。
嵌入式RTK GNSS接收机和集成寻北陀螺罗经GEO-FOG 3D包含一个三频GNSS接收器，提供8毫米的定位精度。它支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。它还提供高达1000hz的数据速率，数据可以通过高速RS-422接口或RS-232接口输出。GEO-FOG 3D具有北寻算法。这提供了精确的头，最快10秒后，从热启动，和10分钟后，从冷启动。寻北算法在INS运行时连续运行，不受速度或角运动的影响。这意味着GEO-FOG 3D可以在磁力计和gps航向无法使用的环境中提供高精度的航向。
特性- 商用现成的高性能INS
- 精确导航和定位，即使在GNSS不可用的情况下
- 支持所有当前和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗
- 数据速率比竞争系统快10倍
- RS-422接口或RS- 232接口
- 核心处理器:1750 IMU
- 由集成FOGs和加速度计组成的6自由度IMU
- 天宝GNSS接收机
- North-seeking陀螺罗经
- 高度航向参考系统(AHRS)
