Pnu & upnu
定位与导航单元(PNU)和通用定位与导航单元(UPNU)利用高性能环形激光陀螺为传感器和武器系统提供精确的指向和位置定位，并已在美国陆军火箭和火炮系统上进行了实战验证。
坚固的单元具有GPS抗干扰和欺骗能力，不需要定期校准，并满足一系列军事标准，包括MIL-STD-461E/464A, MIL-STD-810F和MIL-STD-1275D。
规格:
| 尺寸(长×宽×高) | 24.2 x 10.51 x 11.06英寸 61.5 x 26.7 x 28.1厘米 |
| 重量 | 74磅(34公斤) |
| 权力 | 90w, 16-36 VDC |
| 初始化时间 | 静态对齐5分钟 加速对齐2分钟 动态对齐15分钟 |
| 指向精度 | 0.3 + 0.25 sec(纬度)mil可能误差 |
| 卷/高程精度 | 0.17 mil可能误差 0.25 mil RMS |
| 位置精度(gps辅助) | 10米水平圆周误差可能(HCEP)， 10m垂直PE (VPE) |
