RTK GNSS

无人车辆RTK GNSS接收机

RTK GNSS接收机由ComNav

RTK(实时运动学)定位提高了GPS、GLONASS、伽利略和北斗等GNSS卫星星座提供的定位数据的精度。它有助于纠正由常规GNSS信号引入定位的错误。这些误差产生的原因包括卫星时钟漂移、轨道变化、电离层和对流层延迟以及多径传播。

RTK通过对GNSS信号的载波进行额外的测量来提高精度。然后，它使用复杂的统计和数学计算来消除大部分误差，并为卫星和接收机之间的真实距离提供一个更接近的值，从而得到接收机的位置。

RTK基站

RTK基站由Trimble Applanix设计

这些位置修正由基站广播，并由移动的探测车接收。漫游者可能包括无人机、无人地面车辆(ugv)、无人水面舰艇(usv)和其他机器人平台。

多个探测车可以连接到一个基站，利用该基站的数据实时提高其GNSS接收机的精度，从几米到厘米级。

通过使用RTK基站的连续运行参考站(CORS)网络，可以使RTK更加准确和可靠。多站的使用提供了冗余功能，并防止在其中一个站中可能发生的错误。网络RTK的使用还扩展了可用范围，因为单个基站通常通过超高频无线电广播修正，从而限制了漫游者从该单个基站行进的距离，同时仍然可以获得修正数据。

RTK GPS和无人机

RTK无人机通常用于测绘和测量，因为该技术可以实时提高捕获图像的地理标记精度。RTK的使用还减少了对地面控制点(GCPs)的需求。gcp位置的安装和测量是航空测绘中最耗时的部分之一。

RTK还用于各种其他无人系统应用，例如用于精准农业的自动拖拉机和陆地车辆，以及自万博mantex手机官网动驾驶和停车系统。