探测和避免无人机防撞系统

Iris Automation是无人机(UAV)和无人机防撞技术的先驱开发商。我们的Casia探测和躲避系统可为工业无人机实现超视距(BVLOS)操作，解锁更安全、更高效的增程飞行。

Casia无人机防撞系统已经过广泛测试，涉及载人飞机与无人机的真实遭遇超过12,000次，模拟遭遇超过50,000次。该系统目前已被12个国家的数十家客户使用，并获得了美国、南非和加拿大监管机构的BVLOS批准。

Casia无人机防撞系统

无人机态势感知的软硬件结合

Casia是一种基于计算机视觉的系统，可实现安全可靠的BVLOS操作。硬件和软件相结合的解决方案利用最先进的工业摄像机提供全面的态势感知，以感知和探测障碍物和其他飞机。一个基于NVIDIA Jetson TX2和我们专有智能算法的复杂计算平台，可以快速实时决策，并确定最安全的行动方案，以避免碰撞。

我们最新的改型Casia X是第一个商用360度径向计算机视觉探测和避免无人机系统。

CasiaX

无人机防撞技术

Casia的无人机障碍检测技术使用三个核心支柱，为无人机配备防撞和视觉能力，甚至比人类飞行员更好:

• 基于传统航空的人类感知建模和原则
• 功能强大、高效的软件是系统的核心
• 健壮的人工智能分层于确定性系统。

平台不可知，易于集成

Casia是一种灵活、独立的系统，具有无缝即插即用能力，几乎可以集成到任何无人机平台，包括定制和COTS多旋翼、固定翼、旋翼和混合无人机。它兼容多种无人机自动驾驶仪，包括PX4、ArduPilot和Cloud Cap Technology。

该系统具有超低的SWaP(尺寸、重量和功率)占用，是模块化的，易于升级，具有可配置的摄像头模块和广泛的电源输入。

我们不断努力改进和升级Casia的能力，每周对各种无人机机身进行超过20小时的现场测试。我们还在专门开发的最先进的内部模拟器上进行了额外的验证和深度学习测试，其中包括由真实的GIS映射和拼接构建的真实3D飞行模拟。

Casia有两种变体:远程和360度视野的五摄像头解决方案，可实现最大的态势感知:

无人机探测和躲避技术的好处

减少飞行员误差:即使是最熟练的无人机飞行员和飞行员也很难看到和避开障碍物和其他飞机

降低操作风险:如果没有合适的感知和规避解决方案，无人驾驶飞机的态势感知能力较低，导致潜在的高风险冲突

纳入国家空域:安全有效的探测和规避技术是将无人机集成到国家空域的关键

遵守规定:对于许多司法管辖区来说，为了满足LOS和BVLOS的运行要求，降低碰撞风险的感知和规避技术将是强制性的

应用程序

公用事业和电力线检查

必须定期检查电力生产、传输和分配设施，以确保持续交付。与传统的载人检查方法相比，基于无人机的检查更安全、成本更低，BVLOS操作将进一步提高效率，允许无人机机组人员飞得更远、时间更长，而无需移动操作基地。

管道检查

将石油和天然气输送到炼油厂的管道网络可以横跨多个州甚至国家。例行检查可以排除金属腐蚀、焊接松动或天气等外部因素造成的损坏等问题。飞行BVLOS无人机作业的能力将允许以安全、有效的方式对数英里长的管道进行检查。

铁路检查

铁路公司可能负责跨越数十个州的数千英里轨道，以及数千座横跨河流、山谷和道路的桥梁。BVLOS无人机铁路检查将节省大量时间和成本，而不需要干扰铁路时刻表和运营。

搜寻及救援

BVLOS无人机行动使应急服务人员能够在大范围和难以进入的地形上执行现场评估、医疗用品运送和失踪人员定位等任务。

精准农业

精准农业无人机执行各种任务，包括病虫害管理、作物健康监测和种子种植。感知和规避技术将使无人机能够在广阔的农田上空飞行，并确保它们不会与障碍物和其他飞机相撞。

监管资源中心

我们的规管资源中心是一个在线工具，为Casia系统客户和其他组织提供完整的端到端BVLOS豁免申请流程协助。

在经验丰富的航空政策专家的支持下，RRC允许用户成功地向相关民航局(CAA)申请BVLOS豁免，简化流程并缩短总体审批时间。

RRC的特点包括:

此外，任务规划建议，包括具备bvlos能力的无人机平台、额外的风险缓解、培训要求等。

RRC可作为四种订阅计划之一，以满足您组织的需求-评估，基础，应用I和应用II。所有关卡都允许无限用户使用。