iXblue是一家领先的专业设计师和制造商，为民用和国防应用提供先进的导航、惯性和声学定位、成像和自主技术。
我们最先进的惯性和声学定位系统由数十年的内部经验和研发支持，为陆地、海洋和空中任务提供最佳效率和可靠性。
我们的产品非常适合用于地球科学、海事、国防和石油和天然气应用的各种无人系统，包括auv万博mantex手机官网(自动水下航行器)、rov(远程操作航行器)和usv(无人水面船只)。
民用应用解决方案
iXblue为油气、海上能源和地球科学行业提供地面和水下解决方案。我们的惯性导航传感器、USBL和LBL系统以及无人水面船非常适合从浅海到深海的测量、监测和施工应用，并支持从海底地质数据收集到海洋环境分析等广泛的科学工作。
惯性导航解决方案
我们为地球科学和其他民用应用提供广泛的高精度惯性导航解决方案，为所有领域的无人系统提供解决方案。万博mantex手机官网
水面舰船惯性导航解决方案
我们的基于光纤的姿态和航向参考系统(AHRS)和惯性导航系统(INS)在所有条件下提供准确和可靠的导航信息，包括gnss拒绝的环境。
大钱
地面陀螺罗经和AHRS
航向精度:均方根0.23度
滚转和俯仰精度:0.1度RMS
沉淀时间:<30分钟
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南极星座
表面陀螺罗经和运动传感器
航向精度:均方根0.1度
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
升沉:5厘米或5%有效值
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Hydrins
用于水文和多波束测量的高性能惯导系统
航向精度:均方根0.01度
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
升沉:5厘米或5%有效值
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Phins表面
多功能高性能INS
航向精度:均方根0.01度
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
升沉:2.5厘米或2.5%均方根
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rov和auv的惯性导航
我们为远程操作潜航器(rov)和自动水下航行器(auv)提供全系列基于光纤陀螺仪的高级AHRS和水下INS。
对器
南极星座水下
测量级陀螺罗盘和AHRS
航向精度:均方根0.1度
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
深度额定:3000m
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Rovins纳米
紧凑的导航级惯导系统
航向精度:均方根0.1度
滚转和俯仰精度:0.05度RMS
深度等级:4000m
dvl辅助定位精度:0.04% TD
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Rovins
高精度海上测量与施工惯导系统
航向精度:0.04度均方根
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
dvl辅助定位精度:0.02% TD
深度额定:3000m
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Phins水下
用于深水作业的高性能INS
航向精度:均方根0.01度
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
深度等级:6000m
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水下机器人/ UUVs
Octans Nano OEM
高度紧凑的导航级AHRS
航向动态精度:0.5度隔离
滚转和俯仰精度:0.1度RMS
沉淀时间:<5分钟
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Phins紧凑系列
高度紧凑的INS可扩展范围
航向精度:0.01 - 0.15度
滚转和俯仰精度:0.01 - 0.05度
dvl辅助定位精度:0.01 - 0.2% TD (CEP 50)
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陆地和空中交通工具的惯性导航
的亚特兰蒂斯人系列是一个可扩展的INS系列，专门用于陆地和空中移动地图应用。他们为陆基和空中测绘和测量平台(无人机，ugv，飞机，直升机)提供光纤陀螺仪(FOG)性能。该系统易于安装和操作，即使在没有gnss的环境中也能提供高精度定位。
INS后处理软件
应用程序
GNSS/INS融合软件解决方案
应用程序是我们的测量级惯性系统(Hydrins和Atlans)的后处理和批量生产工具。它提供了强大的数据管理、可视化、编辑和处理功能以及多功能数据导出功能。
app集成了创新的Septentrio iXblue GPS惯性链路(SIGIL) GNSS/INS后处理算法，该算法是与GNSS解决方案制造商Septentrio合作开发的。
德尔菲INS
iXblue海底导航后处理软件
德尔菲INS是水下INS产品系列(Phins subsea, Rovins, Rovins Nano和Phins Compact系列)的后处理和批量生产工具。它提供实时监控和集成iXblue导航系统和其他传感器，如GPS、USBLs、LBLs、dvl和压力传感器。
强大的后处理功能包括INS/ DVL任务后校准、QA/QC报告生成、2D飞行器轨迹查看和可定制的地图投影。
声声定位与通信
超短基线USBL定位
差距系列
用于中深和深海作业的高精度超排序基线声定位系统
差距系列旨在提供从超浅水到深水的海底资产(rov, auv…)的精确定位、定位和跟踪。gap系列嵌入了基于fog的水下运动传感器，用于船舶定位冗余和水下遥测。与第三方设备兼容。
采用嵌入式陀螺和3D配置声学天线，这两个缺口都是全向的，不需要定向。200°的声波孔径使Gaps Series能够在超浅水区进行水平跟踪，并具有标称精度。
伊
高精度超远程跟踪USBL定位系统
范围:10000
精度:0.1%
天线孔径:70/100度
工作频率:8 - 18千赫
LBL定位
长基线声学定位
我们的高精度LBL(长基线)收发器和应答器可以与水下INS相结合，提供稀疏lbl导航，在不牺牲性能的情况下需要更少的应答器。
拉美西斯
智能收发器，部署灵活
定位精度:<0.1m
距离精度>0.01m (1 sigma)
最大射程:4000m
深度等级:6000m
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老人星
海床或AUV使用的智能应答器
精度:< 0.01m
数据遥测:500bps
深度等级:4000m
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监督软件
Delph海底定位技术
Delph海底定位是iXblue海底定位产品直观设置、操作和后处理的集成软件包。该软件与我们的所有海底系统兼容，具有四个强大的模块:
无人水面航行器(USV)
德里克斯
长航时自动水面舰艇
德里克斯是一种多任务长航时USV，为广泛的海岸和近海任务带来敏捷性、创新性和颠覆性，如地球科学、测深和海上能源测量。
自主和人工智能解决方案
Cetos e-vision
关键导航信息的增强现实表示
Cetos电子视觉提供了环境的综合和直观的表示。当连接到舰桥时，它以3D场景显示该环境，提高了航海态势感知能力，从而实现更好、更安全的航行。
通过对整个航海情况的即时和全面了解，Cetos e-vision通过高质量和全尺寸坚固的海上屏幕提供最佳的导航条件。
Cetos Dronekit
USV自主解决方案
Cetos Dronekit是usv的完全自主解决方案，提供先进的高精度海上定位和制导能力。
通过实现任务规划和执行，以及完整的避碰场景分析，该自主系统可以安全、高效和可靠地部署无人水面车辆(USV)。
羚羊Dronekit
无人地面车辆的自主套件
的羚羊Dronekit是一款先进的无人地面车辆自主套件，利用人工智能和多传感器感知，在室内和室外环境中为地面机器人提供准确的定位和引导。
Oryx Dronekit可实现安全远程控制或自主操作，并具有开放接口，可轻松集成各种传感器和执行器。
Phenomobile
精准农业自动化地面车辆
的Phenomobile是一种完全自主的跟踪UGV，为精准农业提供高通量表型。它的特点是在一个12米长的伸缩臂上有一个可配置的测量头，带有激光雷达传感器、RGB摄像机、GPS、惯性传感器和超声波风速计。
这款柴油动力车辆可以通过直观的控制软件进行全面配置和监控，使用户能够有效地收集植被结构数据，检测疾病易感性并监测水资源压力的影响。
- 尺寸:2.5 m × 5.2 m × 3.2 m
- 最高速度:12公里/小时
- 续航时间:12小时
- 吞吐量:>100微图/小时
海底绘图解决方案
三维多波束声纳
SeapiX-R
三维声纳渔业研究
SeapiX-R是一种紧凑的3D多波束声纳，可为渔业、科学研究和海洋环境监测提供精确的水柱覆盖、生物量评估和海底测绘。它具有双Mills Cross多波束声纳换能器和多种先进的调制模式，即使在具有挑战性的条件下也具有优越的探测性能。
- 光圈:120°x120°角
- 光束分辨率:1.6°角
- 频率:145 - 155千赫
SeapiX-C
用于高精度海洋工程的体积三维声纳
SeapiX-C是一种固态三维多波束声纳，专为高精度实时地理参考静态测深设计。该系统可在30米范围内覆盖高达10,000平方米的海床测绘，可实现即时监测和决策，从而实现更安全、更高效的海洋工程作业。
- 距离分辨率:7.5厘米
- 光圈:120°x120°角
- 每条波束:256(沿轨和横轨)
合成孔径测绘声纳
地空导弹系列
的地空导弹系列合成孔径声纳(SAS)，具有综合定位和导航功能，为水文测量应用提供优越的地理参考成像性能。SAMS声纳可作为拖鱼平台，也可作为集成到auv和rov的OEM包。
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| 模型 | 山姆- 150 | sam - 50dt 6000 |
| 中心频率 | 150千赫 | 50千赫 |
| 带宽 | 30千赫 | 15千赫 |
| 片 | 500米 | 1800米 |
| 沿径/ across-track决议 | 17cm x 2.5cm | 40cm x 5cm |
基底分析器
回声系列
的回声系列为获取、处理和解释高质量地质数据提供了一系列完整的解决方案。该紧凑型系统具有极低失真功率放大器和专有换能器设计，覆盖广泛的频谱，是地球科学、考古学和海上能源等应用的理想选择。
地球物理软件
德尔菲声纳
Delph声纳是一套完整的用于侧扫描声纳(SSS)测量的采集、处理和解释软件包。它与大多数模拟和数字SSS系统兼容，提供2D剖面视图和3D地理数据可视化，以及批处理和全局QC。
德尔菲SAS
Delph SAS为Delph sonar软件包增加了流线型合成孔径声纳处理功能，无缝集成到相同的工作流程中。先进的功能包括精确的绝对实时定位，全分辨率的基于ins的导航和运动补偿，以及针对声纳运动的强大SAS处理。
德尔菲地震
Delph Seismic是一个完整的采集、处理和解释软件包，用于从高分辨率地震系统和海底剖面仪收集的数据。它具有2D剖面视图和3D地理数据可视化，以及批处理和全局QC，为地质学家和地球物理学家提供了直观的工作流程，提高了工作效率。
德尔菲路线图
Delph路线图在强大的2D/3D制图环境中为所有Delph软件包提供先进的实时和离线数据显示。它支持几乎所有的大地测量系统，可以连接到单个或多个定位传感器设置，提供简单的项目组织。
德尔菲玛格
Delph Mag可以生成精确的2D和3D磁异常图，用于磁源和埋藏物体的定位和测绘。它可以与侧面扫描声纳、海底和水深测量数据一起作为多传感器组合解释解决方案的一部分。
海军防御应用解决方案
我们为海军防御部队开发军用级导航、定位和成像解决方案，为关键任务和各种平台提供卓越的精度和性能。
惯性导航解决方案
我们的产品在全球40多个海军服役，是欧洲海军防御惯性系统的领导者。我们已经为海军应用开发了广泛的惯性导航解决方案，包括各种尺寸的有人和无人水面和水下舰艇。
马林系列
军事战略级INS
的马林系列是一系列最先进的战略级FOG惯性导航系统，旨在满足高要求的海军性能要求。它们是潜艇和无人水下航行器以及在gnss拒绝环境中运行的水面舰艇的隐形自主导航的理想选择。
Phins表面
高性能表面INS
航向精度:均方根0.01度
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
升沉:2.5厘米或2.5%均方根
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南极星座
用于高速船舶的一体化AHRS
航向精度:均方根0.1度
滚转和俯仰精度:0.01度RMS
升沉:5厘米或5%有效值
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大钱
紧凑的FOG AHRS苛刻的导航要求
航向精度:均方根0.23度
滚转和俯仰精度:0.1度RMS
沉淀时间:<30分钟
视图>
Phins紧凑系列
可扩展且紧凑的海底INS适用于所有类型的auv
航向精度:0.01 - 0.15度
滚转和俯仰精度:0.01 - 0.05度
dvl辅助定位精度:0.01 - 0.2% TD (CEP 50)
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导航数据分布计算系统(NDDCS)
Netans系列
导航数据分布系统
的Netans系列导航数据分布与计算系统(NDDCS)为船上所有导航传感器数据提供集中控制和处理单元，作为一致的公共参考系统。提供数据的有效性，完整性和一致性，Netans NDDCS还具有复杂的网络攻击保护。
舰船电子海图显示与信息系统(WECDIS)
Gecdis-W军舰电子海图显示和信息系统为海军舰队导航和路线规划、潜艇碰撞避免、武器覆盖等提供了直观的界面。该系统为测深、雷达、光电和其他传感器的集成提供数据融合。
海底定位技术
M5的差距
高精度中深度USBL用于auv和潜水员跟踪
绝对准确度:<0.5%
射程:995米
航向精度:0.5度
滚转和俯仰精度:0.1度
更多>
M7的差距
用于auv和水雷对抗的高精度深海USBL跟踪
绝对精度:可达0.06%
范围:4000米
航向精度:0.01度
滚转和俯仰精度:0.01度
更多>
前视声纳(FLS)
的FLS的系列是一种3D多波束前视声纳，用于从地面到海底躲避障碍物。两种型号可供选择:紧凑型FSL150用于小型船只和usv, FLS 60用于大型船只和无人水下航行器。
无人水面航行器
德里克斯
长航时自动水面舰艇
德里克斯是一种多任务长航时ASV，为广泛的沿海和近海水文任务带来了敏捷性、创新性和颠覆性。
具有手动和自主操作，它可以配备各种有效载荷，包括拖曳阵列和侧扫描声纳、USBLs、激光雷达和光学传感器。
- 长度:7.7米
- 排水量:1.4吨
- 续航时间:最长7天
- 最大航速:> 10节
自主和人工智能解决方案
Cetos e-vision
关键导航信息的增强现实表示
Cetos电子视觉提供了环境的综合和直观的表示。当连接到舰桥时，它以3D场景显示该环境，提高了航海态势感知能力，从而实现更好、更安全的航行。
通过对整个航海情况的即时和全面了解，Cetos e-vision通过高质量和全尺寸坚固的海上屏幕提供最佳的导航条件。
Cetos e-positioning
多传感器弹性定位
Cetos电子定位是一种多传感器定位解决方案。该系统可与雷达、摄像头、回声探测仪、GNSS和惯性导航系统等多种传感器连接，通过传感器冗余，提高了在GNSS拒止环境中的导航弹性。
从所有可用的外部传感器(INS/AHRS、回声测深仪、摄像机、雷达等)获取数据，并与数字高程模型进行比较，允许计算弹性无gnss位置(精度高达10米)。合并后的位置将显示在WECDIS中，以增强导航意识，并且通过检测传感器数据和GNSS位置之间的差异来触发GNSS欺骗/干扰警报。
Cetos dronekit
USV自主解决方案
Cetos无人机套件是usv的完全自主解决方案，提供先进的高精度定位和制导能力。
通过实现任务规划和执行，以及完整的避碰场景分析，它可以安全、高效和可靠地部署无人水面车辆(USV)。
国土防御解决方案
我们的军用级导航和定位解决方案确保了陆地防御和安全应用的持续可靠运行。
惯性导航解决方案
把握系列
我们ITAR-free把握系列惯性导航系统提供高精度连续定位、航向和姿态信息，用于UGV和陆地机器人应用，如战术导航和武器系统指向。
所有变体都基于相同的架构和软件，适用于广泛的通信协议，并具有直观的基于web的用户界面。
自主和人工智能解决方案
羚羊Dronekit
无人地面车辆(ugv)自主套件
Oryx Dronekit是军用无人地面车辆的先进自主套件，利用人工智能和多传感器感知为地面机器人应用提供精确定位和引导。
Oryx Dronekit可实现安全远程控制或自主操作，并具有开放接口，可轻松集成各种传感器和执行器。
