3DM-GX5-AR垂直参考单元(VRU)使用三轴加速度计、三轴陀螺仪、温度传感器和压力高度计来提供IMU输出(加速度、角速率、环境压力、δ theta、δ velocity)以及各种计算输出。由双机载处理器运行的最先进的扩展卡尔曼滤波器提供高精度的动态姿态估计。
用户定义的传感器到车辆框架转换可以轻松集成到任何无人系统应用中,偏差跟踪、误差估计和自适应噪声建模允许用户根据特定条件进行微调。万博mantex手机官网