格尔是无人机(UAV)和基于无人机的激光雷达测量的最先进的专业解决方案的领先开发商和制造商。
我们强大的激光雷达传感器、激光扫描系统和无人机平台为各种商业和民用激光雷达测量应用提供可靠、高质量的数据，包括林业、建筑、采矿、地形和水文测量。
用于无人机测量的激光雷达传感器和系统
格尔miniVUX-3UAV
用于无人机的高密度轻型激光雷达扫描仪
的格尔miniVUX-3UAV是一种紧凑、轻便的激光扫描仪，专为无人机的SWaP需求而设计。可选择的脉冲重复率高达300 kHz，视野高达360°，每秒可测量200,000次，为获取小细节提供了高密度的点模式。
独特的波形激光雷达技术可以实现回波数字化和在线波形处理，具有多目标分辨率，可以穿透甚至密集的树叶。miniVUX-3UAV的波长已经过优化，用于测量冰雪地形。
miniVUX-3UAV可以作为一个独立单元使用或与一个外部IMU集成。扫描数据可以存储在一个易于访问的SD卡，或通过LAN-TCP/IP流。
规格:
| 维 | 243 x 111 x 85毫米(带冷却风扇) 243 x 99 x 85毫米(无冷却风扇) |
| 重量 | 1.6 kg(带冷却风扇) 1.55 kg(不带冷却风扇) |
| 电力供应 | 11—34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 100/200/300千赫 |
| 视野 | 360°@ 100 kHz，功率降低200 kHz 180°@ 200千赫 120°@ 300 kHz |
| 扫描速度 | 10 - 100扫描/秒)@ 100千赫，200千赫降低功率 20 - 100扫描/秒)@ 200千赫 30 - 100扫描/秒)@ 300千赫 |
| 精度 | 15毫米 |
| 精度 | 10毫米 |
格尔vux - 240
用于无人机的高密度、轻量激光扫描仪
的格尔vux - 240是一种轻型机载激光扫描仪，设计用于固定翼和多旋翼无人机以及无人直升机。该系统的扫描速度高达每秒400行，即使来自快速移动的无人机，也能有效和准确地覆盖大面积区域。
75度视场和高达1.8 MHz的超快数据采集速率使该传感器非常适合于高点密度走廊测绘应用。格尔的最先进的波形激光雷达技术提供回波数字化、在线波形处理和穿透密集树叶的多目标能力。
vx -240提供1tbyte的内部数据存储容量，并可以连接到一个外部IMU/GNSS以及最多四个外部摄像头。该传感器可以通过WLAN直接访问，允许用户快速轻松地更改配置设置和检查系统状态。
规格:
| 维 | 380mm × 164mm × 185mm(带IMU/GNSS) 292mm × 164mm × 185mm(不含IMU/GNSS) |
| 重量 | 4.9 kg(含IMU/GNSS) 4.1 kg(不含IMU/GNSS) |
| 电力供应 | 11—34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 最高可达1800千赫 |
| 视野 | 75度 |
| 扫描速度 | 40 - 400扫描/秒 |
| 精度 | 20毫米 |
| 精度 | 15毫米 |
格尔vux - 160²³
用于走廊测绘的高精度无人机激光扫描仪
的格尔vux - 160²³是一种多功能无人机激光雷达扫描仪，具有100度视场和高达2.4 MHz的令人难以置信的快速数据采集速率。每秒可提供400条扫描线和200万次有效地面测量，是固定翼无人机走廊测绘的理想选择。
该系统的测量光束连续扫描三个不同的方向-严格垂直向下，+10°前斜和-10°后斜-提供无与伦比的完整性数据捕获，即使在具有挑战性的垂直表面和狭窄峡谷的环境中。扫描器具有每脉冲最多32个目标的多目标能力，甚至可以穿透茂密的植被。
VUX-160²³提供1tbyte的内部数据存储容量，可连接到外部IMU/GNSS以及最多5个外部摄像头。此外，传感器还配备了AP+板，可顺利集成Applanix AP+50和AP+30 IMU/GNSS系统。
规格:
| 维 | 282毫米× 117毫米× 134毫米 |
| 重量 | 2.65 kg(不含集成的Applanix AP+板) |
| 电力供应 | 18 - 34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 高达2400千赫 |
| 视野 | 100° |
| 扫描速度 | 50 - 400扫描/秒 |
| 精度 | 10毫米 |
| 精度 | 5毫米 |
格尔vux - 120²³
用于走廊测绘的高精度无人机激光扫描仪
的格尔vux - 120²³是一种多功能无人机激光雷达扫描仪，具有100度视场和高达2.4 MHz的令人难以置信的快速数据采集速率。每秒可提供400条扫描线和200万次有效地面测量，是固定翼无人机走廊测绘的理想选择。
该系统的测量光束连续扫描三个不同的方向-严格垂直向下，+10°前斜和-10°后斜-提供无与伦比的完整性数据捕获，即使在具有挑战性的垂直表面和狭窄峡谷的环境中。扫描器具有每脉冲最多32个目标的多目标能力，甚至可以穿透茂密的植被。
VUX-120²³提供1tbyte的内部数据存储容量，可以连接到一个外部IMU/GNSS以及最多两个外部摄像头。
规格:
| 维 | 225毫米x 117毫米x 126毫米(没有连接装置) 242毫米x117毫米x126毫米(连接驳装置) |
| 重量 | 2公斤(不含接口单元) 2.3公斤(带连接单元) |
| 电力供应 | 11—34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 高达2400千赫 |
| 视野 | 100° |
| 扫描速度 | 50 - 400扫描/秒 |
| 精度 | 10毫米 |
| 精度 | 5毫米 |
格尔vq - 840 g
紧凑型地形测深机载激光扫描仪
的格尔vq - 840 g是一种结构紧凑、重量轻的激光扫描仪，用于联合测深和地形测量。该系统可选配集成和工厂校准的GNSS/IMU系统，并可选配相机或红外测距仪。VQ-840-G可以安装在包括无人机在内的各种平台上。
可见绿色激光为水下地形的高分辨率测量和水下目标的测量提供穿水能力。高达200 kHz的测量速率和高达100次扫描/秒的高扫描速度提供了优越的空间分辨率，并且系统提供了所有测量的并发全波形存储，用于后续分析。
VQ-840-G是广泛应用的理想选择，包括海岸线和浅水测绘，水利工程测量和水文考古调查。
规格:
| 维 | 360毫米× 285毫米× 200毫米 |
| 重量 | 15公斤(配备IMU/GNSS和相机或红外测距仪) 12公斤(不含) |
| 电力供应 | 18 - 34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 50 - 200 kHz |
| 视野 | 40度 |
| 扫描速度 | 10 - 100扫描/秒 |
| 精度 | 20毫米 |
| 精度 | 15毫米 |
格尔vq - 840 gl
用于联合地形和水深测量的轻型激光雷达扫描仪
的格尔vq - 840 gl是一种高性能的激光扫描仪，用于联合机载地形和水深测量。轻量化材料和最先进的设计导致重量小于10公斤(22磅)，使系统成为无人机集成的理想选择。
扫描仪使用可见的绿色激光，可以穿透水，允许测量水下目标。数字化的回波波形可以存储在可移动的数据存储卡上，用于以后的全波形分析，允许用户捕获具有复杂多回波信号的目标。该装置还可以集成惯性导航传感器和高分辨率数码相机，以获得更高的精度和功能。
RIEGL VQ-840-GL是海岸线和浅水测绘、工程测量和河流测量等一系列应用的理想选择。
规格:
| 维 | 360 x 285 x 200毫米 |
| 重量 | ~ 9.8公斤 |
| 电力供应 | 18 - 34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 50 - 200 kHz |
| 扫描速度 | 10 - 100扫描/秒 |
| 精度 | 20毫米 |
| 精度 | 15毫米 |
格尔VUX-1UAV22
轻型，测量级无人机激光雷达传感器
的格尔VUX-1UAV22是一种测量级激光雷达传感器，具有坚固紧凑的设计，使其可以轻松地安装在任何方向的无人机上，甚至在广泛的SWaP限制下。
高达1200 kHz的测量速率和360度视场提供卓越的测量性能和几乎不受限制的数据采集。
系统可与外部IMU对接。测量数据集存储在一个1TByte的内部SSD上，线扫描数据也可以通过集成的LAN-TCP/IP接口实时传输。
规格:
| 维 | 227 x 209 x 129毫米(带冷却风扇) 227 x 180 x 125 mm(无冷却风扇) |
| 重量 | 3.75 kg(带冷却风扇) 3.5 kg(不带冷却风扇) |
| 电力供应 | 11—34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 高达1200千赫 |
| 视野 | 可达360度 |
| 扫描速度 | 10 - 200扫描/秒 |
| 精度 | 10毫米 |
| 精度 | 5毫米 |
格尔miniVUX-1UAV
紧凑和极轻的无人机激光雷达传感器
的格尔miniVUX-1UAV是一种非常轻的激光扫描仪，专门设计集成到无人机。该系统采用坚固的铝制外壳，占地面积小，适用于布局受限或有效载荷能力受限的无人平台。
该传感器每秒可进行10万次测量，每秒可扫描100次，具有360度视野。格尔的独特的波形激光雷达技术允许回波数字化和在线波形处理，具有穿透甚至密集树叶的多目标分辨率。
miniVUX-1UAV的波长也经过优化，可用于测量冰雪地形。
miniVUX-1UAV为外部IMU集成提供机械和电气接口。扫描数据可以存储在一个易于访问的SD卡，或通过LAN-TCP/IP流。
规格:
| 维 | 243 x 111 x 85毫米(带冷却风扇) 243 x 99 x 85毫米(无冷却风扇) |
| 重量 | 1.6 kg(带冷却风扇) 1.55 kg(不带冷却风扇) |
| 电力供应 | 11—34 VDC |
| 激光脉冲重复频率 | 100千赫 |
| 视野 | 可达360度 |
| 扫描速度 | 10 - 100扫描/秒 |
| 精度 | 15毫米 |
| 精度 | 10毫米 |
激光雷达扫描无人机和无人机
RiCOPTER与VUX-SYS -完全集成，小型化机载激光扫描系统
的带有VUX-SYS的RiCOPTER是一种随时可飞的机载激光扫描无人机格尔的RiCOPTER无人机具有完整的，完全集成的，小型化机载激光扫描系统，其中包括格尔VUX-1UAV22激光雷达传感器、高性能IMU/GNSS系统和摄像机。
整个系统是为获取高精度、高分辨率激光扫描和图像数据而设计的，适用于各种测量级专业应用，如精密农业和林业、航空管道检测和城市环境测量。
的VUX-1UAV22扫描仪具有230度的视野，770 kHz的测量率和10毫米的精度，并可以通过控制单元与多达三个数码相机接口。相机释放事件的精确时间戳存储在原始扫描数据流中，从而实现后续点云数据和图像的组合。
规格:
| 维 | 1920 x 1820 x 470毫米(准备飞行) 624 x 986 x 470(折叠式) |
| MTOM | 25公斤 |
| 最大载重 | 6.5公斤 |
| 最大作业高度 | 3000米(10000英尺) |
| 飞行耐力 | 长达30分钟 |
| 巡航速度 | 6 ~ 8m /s |
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