椭圆d双天线GNSS/INS
Ellipse-D是一种紧凑的惯性导航系统,集成了双天线RTK GNSS接收机,用于精确的航向和导航。它提供滚,俯仰,航向,升沉和导航数据。
Ellipse-D包括一个基于mems的惯性测量单元(IMU),并运行一个增强的扩展卡尔曼滤波器(EKF),融合惯性和GNSS数据。里程计和RTK修正可作为辅助输入,进一步增强导航解决方案。
性能:- 0.05°横摇和俯仰超过360°(RTK)
- 0.2°航向(双天线RTK GNSS)
- 5厘米实时升沉,调整到波浪周期
- 1厘米RTK GNSS位置/后处理位置(可选)
- 极低噪声陀螺仪
- L1/L2 GNSS接收机
- 微分修正
- 后处理
- 连接到里程表
- 200hz输出速率
精度和功能可在IP68盒子外壳,或在pcb安装的17克OEM版本。
用于精确定位和航向的双天线GNSS接收机
椭圆- d的设计提供了一个紧凑和具有成本效益的解决方案时,精确的航向是必需的。双天线航向克服了典型的磁校准问题,并允许ellipe -d在磁场不可靠和低动态应用中使用。