惯性导航系统,INS/GPS, AHRS和IMU传感器用于无人系统万博mantex手机官网
椭圆- e微型惯性导航系统 用于无人机和机器人的带有外部GNSS接收器连接的微型INS
椭圆- e微型惯性导航系统

用于无人机和机器人的带有外部GNSS接收器连接的微型INS

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椭圆- e微型惯性导航系统

椭圆- e是一种小型高性能惯性导航系统。它提供滚摇、俯仰、航向和升沉,并在连接到外部GNSS接收器时计算导航数据。它接受里程表辅助,以保持最佳精度在汽车环境。

这种轻量级传感器(49克)包括一个基于mems的惯性测量单元(IMU)和一个增强的扩展卡尔曼滤波器(EKF),它融合了惯性和辅助信息,以提供准确的实时定位和导航数据。

如此小的传感器精度高:
  • 可高达0.05°横摇和俯仰360°(RTK)
  • 高达0.2°航向(RTK)
  • 5厘米实时升沉,调整到波浪周期
  • 位置可达1厘米
主要特点:
  • 极低噪声陀螺仪
  • 用于高端过滤处理的64位架构
  • 连接到外部GPS和里程表(DMI)
  • IP 68机箱
  • 200hz输出速率
  • 保修2年
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