OEM和定制仪器
AvTrak 6 OEM无人机跟踪和通信模块
精确的AUV跟踪和导航
为12英寸和21英寸级auv设计的AvTrak 6将USBL应答器、LBL收发器和调制解调器组合成一个低功率单元,为AUV惯性导航系统(INS)提供绝对位置参考数据。该单元能够广播强大的遥测技术,用于AUV对船只和AUV对AUV通信。
该仪器有不同的配置,有整体式或远程换能器选项,定向换能器和大功率(HP)变体,深度额定可达7000m。OEM版本没有外壳,可集成到现有设备。
AvTrak 6 Nano OEM集成跟踪系统
用于小型AUV和ROV跟踪的微型收发器
的AvTrak 6 Nano OEM是专门为小型无人水下航行器设计的,如rov和auv。该系统具有更大的AvTrak 6收发器所支持的许多功能,其额定深度可达995米,并具有集成的锂离子充电电池,可提供长达10天的紧急待机寿命,以延长搬迁和回收机会。
AvTrak 6 Nano OEM与Sonardyne的Mini-Ranger 2 6G宽带USBL系统兼容,并支持标准的6G命令语言以及Sonardyne的消息服务(SMS)遥测,从而在单一仪器中提供集成导航和数据链车辆解决方案。
海底导航传感器
Syrinx海底多普勒速度测井
高精度AUV和ROV导航
的西瑞克斯多普勒速度测井DVL是一种600 kHz的系统,适用于无人地面和地下车辆,既可以作为独立的DVL使用,也可以作为集成系统的一部分,或者同时执行两种功能。这种双重功能意味着ROV控制和测量人员只需要一个DVL/高度传感器,节省了成本和有效载荷空间。
Syrinx可以与Sonardyne的SPRINT INS集成,提供卓越的dvl辅助导航,增强速度预测和冗余定位能力。Syrinx还具有强大的低空模式,即使在低于1米的高度运行,也能提供高精度和高输出速率。
Syrinx提供了一个额定4000m的钛外壳作为标准,3000m, 6000m,和OEM(无外壳)版本也可用。
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SPRINT海底惯性导航系统
测量rov和auv的惯性导航质量
是自动水下航行器和自动水下航行器的理想选择冲刺是一种声学辅助海底惯性导航系统(INS),可优化处理来自USBL、LBL定位、多普勒速度测井和压力传感器的数据,以提高定位精度、精度、可靠性和完整性。
将AHRS(姿态航向参考系统)与AAINS(声学辅助惯性导航系统)相结合,可以在接收到位置更新后立即启动或重新启动海底惯性导航,避免了漫长的对准周期。
SPRINT硬件平台在车载SD卡上维护所有实时导航和原始数据的滚动15天备份。
阅读更多:SPRINT海底INS
SPRINT-Nav海底导航传感器
结合INS和DVL实现ROV精确导航
SPRINT-Nav是一款一体化系统,将SPRINT INS传感器和Syrinx 600 kHz多普勒速度测井与高精度智能压力传感器相结合,为水下无人航行器提供高性能水下导航。它有三种不同的性能等级,以及4000米和6000米两种不同的深度等级。
SPRINT-Nav迷你是一种超紧凑的声学-惯性混合导航系统,是观测级和工作级rov以及在gps拒绝环境中运行的无人潜航器的理想选择。
采用与SPRINT-Nav家族中较大成员相同的经过验证的算法,SPRINT-Nav Mini紧密融合其传感器输出,提供高精度的方向、速度、高度和深度数据。这种单一的紧凑装置取代了对AHRS、DVL和压力传感器的需求,电缆更少,连接器更少,操作更简单。
SPRINT-Nav Mini可作为300米或4000米深度额定单元。
对比与规格:
SPRINT-NAV迷你 (300米) ![]() |
SPRINT-NAV迷你 (4000米) ![]() |
SPRINT-NAV (4000米) ![]() |
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深度评级 | 300米 | 4000米 | 深度评级 | 4,000及6,000米 |
航向精度 | 0.5°(秒拉) | 0.5°(秒拉) | DVL辅助 | 0.01% (SP-Nav 700) |
纵摇精度 | 0.1° | 0.1° | INS / AHRS标题 | INS 0.02% (SP-Nav 700) |
速度Prec(在50m alt时< 2m /s) | < 0.4 cm / s | < 0.4 cm / s | 横摇和俯仰 | 0.01% |
住房 | POM-C | 钛 | 住房 | 钛 |
阅读更多:SPRINT-Nav系列海底导航系统
USBL声学技术
Ranger 2海底定位(USBL)系统
远程AUV和ROV跟踪和通信
该系统专为水下船舶的深水和浅水跟踪而设计,工作范围大于7000米管理员2是一种高性能USBL(超短基线)海底航行器定位系统,其精度优于0.1%。
它与市场上所有的DP(动态定位)系统兼容。
Ranger 2可以同时跟踪多个水下目标或应答器节点,并通过高速通信将数据上传到地面。它是广泛的ROV或AUV任务的理想选择,包括测量、海洋科学和地震勘探。
阅读更多:Ranger 2海底定位(USBL)系统
迷你游侠2水下定位系统
精确跟踪潜水员和小型rov
Mini-Ranger 2是一个USBL水下定位系统,可以跟踪多达10个水下目标,如潜水员和水下机器人,深度可达995米。小巧便携,Mini-Ranger 2是小型舰船近岸任务的理想选择。
Mini-Ranger 2包括一个台式或机架式以太网串行集线器和高性能HPT 3000声学收发器。Sonardyne的6G和宽带2技术即使在最具挑战性的海底环境中也能提供精确的声学测距和硬件,该系统与Sonardyne 6G迷你应答器兼容,可用于各种任务。
阅读更多:迷你游侠2水下定位系统
冬至是一种多孔径声纳(MAS)系统,设计用于高精度AUV任务,如搜索、分类和地图(SCM)、水文测量和地雷探测。
能够产生高保真图像,并具有业界领先的0.15°的沿轨分辨率,即使在很浅的水域也能提供卓越的性能,并且仅消耗18瓦的功率,使其成为延长无人任务的理想选择。
强大的机载处理可以生成地理编码的侧面扫描图像,用于集成计算机辅助检测和分类(CAD/CAC)和自动目标识别(ATR)。每一侧的垂直水听器阵列可提供高质量的测深数据,可用于生成极其详细的数字地形图。
这张高分辨率图像是由Solstice AUV侧扫声呐收集的:
阅读更多:至日AUV侧扫描声纳
海底光通信
BlueComm海底光通信系统
auv的高速数据传输
BlueComm是一种水下无线光通信系统,用于视频和数据的高速传输以及无人潜航器的无绳控制。内置以太网连接可以即插即用地与现有海底网络集成。高度灵活的系统架构允许与其他Sonardyne声学导航、控制和监控设备集成。
BlueComm有三种版本:
- BlueComm 100,针对浅水高环境光环境进行优化,并在10m范围内提供5mbps的数据速率
- BlueComm 200是专为深水和夜间作业而设计的,传输速率高达12.5 Mbps,范围高达150m
- BlueComm 5000是一种双双向激光系统,可以实现500mbps的数据传输速率
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