轻型单梁测量船

海洋科学Z-Boat 1250是一种轻型USV，用于单波束回声探测，可由单人运输、部署和操作。

这艘易于操纵的船采用创新的双推进器推进系统，没有方向舵或转向连杆，最高速度可达2.3米/秒(7.5帧/秒)。

该船的综合回声探测仪有一个嵌入式数字信号处理收发器，以NMEA 0183格式输出深度和温度。