机器人和自主软件

寻找Autonomy Software和Software for Robotics的开发人员,包括SDK(软件开发工具包)和用于无人系统的机器人中间件万博mantex手机官网
概述 机器人和自主软件
通过技术编辑 最后更新:2022年11月15日

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海王星自治软件ASV和ROV由SeeByte

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各种各样的软件可以帮助开发机器人系统和车辆,包括无人机(无人驾驶飞行器),ugv(无人地面车辆),usv(无人水面舰艇)和uuv(无人水下航行器)。机器人软件可能有助于这些系统的设计,或提供自主权和决策等关键能力。

软件开发工具包

机器人SDK(软件开发工具包)允许开发人员为特定的机器人平台创建应用程序,并通过消除从头开始创建所有软件的需要来加速开发。sdk可以提供预先编写的构建模块或api,简化对机器人特定功能(如手臂或推进系统)的控制,还可以提供感知、导航和AI(人工智能)等功能的算法。

中间件

机器人中间件是一种软件,它使开发人员更容易管理机器人系统的复杂性,通常提供一个框架或体系结构,抽象掉一些复杂性,如低级通信。许多常用的中间件,如ROS(机器人操作系统),都是开源的。

应用程序

VOTIX FLY -无人机不可知的软件和连接BVLOS由VOTIX

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机器人和自动化软件可以为车辆提供路径跟踪和障碍物检测等能力,以及更先进的导航功能,如SLAM(同步定位和测绘),它允许车辆在以前未知的环境中运行,创建和更新地图,同时成功地导航和在该区域内定位自己。人工智能软件还可以用于提供一系列高级功能,包括计算机视觉、图像识别和分类以及自动驾驶。

设计与造型

用于设计和建模机器人系统硬件的广泛软件包也可用,包括3D CAD软件。这些套件可能包括复杂物理的深度模拟功能,允许在不同的模拟环境条件下(如不同的流体动力学、地形和天气)测试设计的机械操作。

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