VectorNav是无人系统最先进惯性导航系统(INS)的领先开发商。万博mantex手机官网
我们的战术级和工业级GNSS INS传感器为无人机(无人机)，ugv(无人地面车辆)，uuv(无人水下车辆)和其他机器人平台提供无与伦比的性能和能力。
我们的MEMS惯性导航系统即使在最苛刻和动态的现实条件下也能提供卓越的精度和可靠性。我们的惯性系统在高度swap优化的封装中具有强大的性能，是集成到尖端和关键任务技术的理想选择。
Imu / ahrs
我们的imu(惯性测量单元)提供高输出速率、低噪声加速度计、陀螺仪和磁力计数据，在-40°C至+85°C的整个温度范围内进行完全校准。所有单元都集成了机载AHRS(姿态、航向和参考系统)算法，用于实时、连续360°姿态(偏航、俯仰和横摇)输出，即使在具有挑战性的磁性环境中也能提供最佳航向估计。
VN-100 -工业级AHRS IMU
的vn - 100是一个小型工业级IMU/AHRS，结合了3轴加速度计，陀螺仪和磁力计与气压传感器和32位处理器，并在整个工作温度范围内单独校准。
可采用SMD或坚固的封闭形式，提供360度连续运动的实时3D姿态解决方案。
- 航向:有效值2.0°
- 俯仰/横摇:均方根0.5°
- 陀螺运行偏置(典型):5-7°/小时
- 加速度运行偏差:40µg
了解更多:VN-100 -微型AHRS IMU
GNSS INS
VectorNav的GNSS辅助惯性导航系统具有业界领先的惯性导航算法，比独立的GNSS或INS提供更高精度的估计和更好的动态性能。输出加速度计，陀螺仪和磁力计数据，以及姿态(偏航，俯仰和滚转)，位置，速度和定时，我们的GNSS/INS超越了其尺寸和重量的产品通常提供的。
VN-210 -战术级GNSS/INS
的vn - 210是一种微型GNSS/INS，融合了最新的MEMS惯性传感器技术、多波段GNSS接收机和航空航天级扩展卡尔曼滤波器算法。
提供高精度、低延迟的位置、速度和姿态测量，可在坚固的do - 160g级外壳或微型嵌入式板安装形式中使用。
VN-210是ISR有效载荷、卫星通信天线和其他无人系统和子系统的理想选择。万博mantex手机官网该单元还支持外部SAASM GNSS，用于ISR、电子战、弹药和无人机导航等防御应用。
- 动态航向:0.05˚-0.1˚
- 动态俯仰/侧倾:0.015˚
- 陀螺仪运行偏置:< 1°/小时
- 加速度计运行偏置:< 10µg
了解更多:vn - 210
双GNSS / INS
我们的双GNSS辅助惯导系统产品采用紧密耦合的MEMS惯性传感器和高灵敏度GNSS接收机，为静态和动态应用提供强大的惯性导航解决方案。通过无缝估计航向、俯仰和侧倾，这些双GNSS-INS在具有挑战性的操作条件下提供卓越的性能，而无需依赖磁力计。
惯性导航入门
我们撰写了一篇关于惯性导航原理的全面教育介绍。我们的惯性导航入门包括:
- 工作原理(GNSS, MEMS传感器，AHRS, GNSS/INS)
- 数学基础(参考系，态度，滤波，反馈)
- 规格和误差预算(IMU规格和校准，INS误差预算，GNSS误差预算)
- 硬件(异步和同步串行，RF, EMI)。
惯性传感器应用
EO/IR监视-万向节指向
Gimballed有效载荷系统对于收集实时情报、监视和侦察(ISR)信息和态势感知数据至关重要，允许独立于载具姿态的有效载荷精确指向。
我们的INS导航产品可用于为EO/IR传感器套件和其他有效载荷提供地理参考位置数据。
案例研究:章鱼ISR提供精确的地理锁定
VN-200 MEMS惯性导航系统为稳定的双传感器无人机框架提供可靠和准确的导航数据。在这里读>
移动卫星通信-天线指向
卫星通信(SATCOM)和移动卫星通信(SOTM)产品和服务提供来自世界任何地方的持久移动通信。
任何卫星通信系统的一个关键挑战是保持与目标卫星的视线(LOS)连接-我们的GNSS/INS解决方案可以提供传输大量数据所需的高精度指向，而不会受到邻近卫星的干扰。
案例研究:高精度天线指向
为移动终端上的SATCOM提供VN-200 INS导航的关键位置和姿态数据。在这里读>
激光雷达测绘-地理参考激光雷达数据
高精度的位置和姿态是无人机激光雷达测绘系统提供精确的地理参考点云数据的基本要求。我们提供高精度MEMS INS解决方案，实现快速、可靠的移动测绘系统。
案例研究:下一代航空激光雷达测绘
LidarUSA的ScanLook Revolution测绘系统采用集成VN-300双天线MEMS惯性导航系统。在这里读>
航空摄影测量-直接地理参照
测量级无人机摄影测量使用高精度的GNSS/INS与强大的后处理软件相结合，提供精确的输出，如正骨成像、数字表面模型和3D点云。
我们的直接地理参考解决方案可以实现高效的航空测绘，限制或不需要地面控制点(GCPs)。
案例研究:对精确航空摄影的新看法
守望先锋影像公司的tk系列相机系统使用VN-200进行精确的地理参考。在这里读>
产品
文章
+加载更多文章
