警惕-前视声呐
“警惕”是一种前视声纳(FLS)，旨在增强usv和uuv在未知海域和危险水域作业的态势感知和障碍物躲避能力。水下声纳传感器对水面以下的威胁提供及时警报，使船只能够采取明确的规避行动。
“警惕”提供了无与伦比的分辨率和细节，几乎可以改装到任何现有的船只上，大大降低了搁浅和水下与碎片、冰、海洋哺乳动物和其他危险碰撞的风险。
实时3D成像和碰撞预警
警惕有2个主要的运作模式- 3D和声纳模式。3D模式使用测深和颜色编码深度图像来创建海底和水下600米至100米的三维地形图。声纳模式提取远程位置数据，提供可定制的自动警报，以120度视野警告前方1.5公里范围内的物体。
该系统包括历史制图能力，可用于构建船舶周围水下环境的全面图像，提供更好的态势感知。它也可以与电子航海图(ENC)叠加使用。
规格:
| 警惕1000 | 警惕1500 | |
| 范围 | 75/150/300/600m(深度模式) 75/150/300/600/1000m(声纳模式) |
75/150/300/600m(深度模式) 75/150/300/600/900/1500m(声纳模式) |
| 接收机的维度 (高×宽×长) |
110 x 310 x 400.5毫米 | 110 x 310 x 400.5毫米 |
| 发射机的维度 (高×宽×长) |
346.5 x 118 x 115.6毫米 | 557.5 x 118 x 115.6毫米 |
| 接收机的体重 | 空气中15公斤，水中4公斤 | 空气中15公斤，水中4公斤 |
| 发射机的重量 | 空气中3.3公斤，水中0.8公斤 | 空气中6公斤，水中1.4公斤 |
| 电力消耗 | < 150 w | < 150 w |
| 操作速度 | 航速可达25节 | 航速可达25节 |
| 工作频率 | 70千赫 | 70千赫 |
| 最大作业深度 | 30米 | 30米 |
| 角精度 | ~ 0.3° | ~ 0.3° |
