自主水下航行器制造商

auv和自主潜艇

自主水下航行器(auv)是无人潜航器(uuv)可以在没有操作员实时控制的情况下运行。它们可以被编程，沿着预定的路线跟踪任务路径点，收集数据或激活其他有效载荷。一些自主潜艇可能会使用人工智能(AI)能力来做出决策，并对环境变化做出反应。

Teledyne Marine设计的Slocum G3水下滑翔机

水下滑翔器

大多数auv由可充电电池供电，有些也可能使用燃料电池或太阳能。这些飞行器通常使用电力螺旋桨和推进器来推进。auv的一个子集，被称为水下滑翔机，利用可变浮力来改变其深度，并利用水翼将这种运动转化为前进运动。水下滑翔机是对整个水柱的温度和盐度等特性进行采样的理想选择。

AUV的导航

自主水下导航必须依赖GPS以外的方法，因为无线电无法深入到水中很深的地方。虽然车辆可能会不时浮出水面以获得GPS定位，但这些数据必须由其他技术补充。海洋国际新闻社(惯性导航系统)可以用来获得位置、加速度和速度估计，多普勒速度测井可以提高精度，多普勒速度测井是一种类似于声纳的设备，可以测量海底的移动速度。深度可以用压力传感器测量。

AUV传感器和有效载荷

auv可以携带各种各样的水下传感器有效载荷使他们能够收集数据并绘制地下环境。这些可能包括侧扫描声纳，单束和多束声纳，磁力计，水听器和化学传感器。由于无法在水下发送或接收电磁信号，数据被存储在船上以备日后检索。