无人侦察机和无人系统能够在高空、密闭空间和水下作业,通常用于广泛的行业进行检查,包括:万博mantex手机官网
- 油气(海上平台、管道检查)、
- 替代能源(风力发电机和太阳能电池板检查)
- 关键基础设施(电力线、下水道、铁路和桥梁检查)
- 农业(牲畜和作物检验)
使用无人机进行检查的优点
使用自动和无人技术进行检查,大大降低了工人的风险,速度也大大加快,减少了停机时间和成本。能够产生高分辨率的实时数据捕获,对环境的影响最小,工业无人机用于检查的是具有成本效益的,非破坏性的,能够非常接近高风险,难以到达的区域和结构,对人类生命的风险最小。
无人机(UAV, UAS)
无人机(UAV)也被称为无人机系统(UAS),能够进行近距离低空飞行,并可以携带一系列检查有效载荷,例如:
- 激光雷达
- 光电/红外(EO/IR)传感器
- 多光谱相机
- 热成像摄影机
- 摄影测量解决方案
- 排放监测传感器
航空检查报告可以包括使用热成像和红外图像、实时高清视频、高分辨率图像和点云数据收集的数据。
漫长的飞行时间固定翼无人机这意味着它们能够飞越广阔的区域,因此适合执行远程检查任务,如检查远程管道或监测大型农业地区。
混合垂直起降固定翼无人机将固定翼无人机的远距离能力与垂直起降能力结合起来。与标准的固定翼无人机相比,它们需要更少的发射和降落空间,这使它们成为海上空中检查的理想选择,因为它们可以轻松地从甲板上发射。
多旋翼无人机等四轴飞行器而且无人驾驶直升机有能力悬停在原地,并导航非常接近的结构,如山面,塔和桥梁。
配备了避障功能和保护螺旋桨叶片的护笼,室内无人驾驶飞机可以安全地在狭窄的空间内航行,包括下水道和存储设施,以及调查可能含有有毒和易燃气体的区域,如货舱和压载舱。
海上巡检无人机(ROV、UUV、ASV、USV)
无人地面检测可由自动地面车辆(ASV)和自动地面车辆进行无人水面航行器(USV)。在洪水等自然紧急情况下,这些评估经常被用于评估水上和水下基础设施的损坏情况。例如,usv可以被部署来研究桥梁或其他关键结构(如石油钻井平台或风力涡轮机)底座周围的海底侵蚀。asv和遥控船还可用于探测非法海上活动,如非法捕鱼、走私或海盗行为。
水下检查
遥控车辆(ROV)和无人潜航器(UUV)彻底改变了以前危险、耗时和昂贵的海上检查,这些检查需要在水线以下进行。rov能够进行关键的船体检查,查看损坏,缺陷和潜在的腐蚀性海洋生物。它们还可以用于调查水下和难以接近的储罐、水下管道和海上平台。
机器检查
地面无人检查是由军队和工业内部使用机器人和无人地面车辆(作出)。坚固耐用的ugv和检查机器人设计用于恶劣条件和恶劣地形,主要用于军事探索潜在危险区域以及进行爆炸物处理(EOD)。它们还可以用于监测核设施等受污染地区的放射性活动。
工业检查机器人用于关键结构的维护程序的一部分,可以安装传感器和摄像头来检测异常。虽然有些机器人使用轨道运行,但其他机器人已经根据它们执行的任务开发出了爬或爬的功能。
人工智能巡检无人机
人工智能技术在自主无人巡检中发挥着越来越重要的作用。虽然无人机能够进入难以到达、偏远和危险的地点,并整理必要的数据,以提供该地区的详细情况,但正在开发的人工智能算法将能够快速有效地进行图像识别,使无人系统能够检测和分类各种类型的损坏、生锈、腐蚀或侵扰,并快速有效地确定响应和修复的优先级。