什么是多旋翼无人机?
多旋翼无人机使用两个以上的旋翼和固定间距的旋转叶片来产生升力。通过改变旋翼的速度,使产生的推力大于、等于或小于作用在飞机上的重力和阻力,可以使无人机上升、悬停或下降。通过改变特定转子的速度,也有可能使无人机转向或水平方向移动。
多旋翼无人机使用两个以上的旋翼和固定间距的旋转叶片来产生升力。通过改变旋翼的速度,使产生的推力大于、等于或小于作用在飞机上的重力和阻力,可以使无人机上升、悬停或下降。通过改变特定转子的速度,也有可能使无人机转向或水平方向移动。
多旋翼无人机通常有三个、四个、六个或八个旋翼,具有这些配置的飞机通常分别被称为三旋翼、四旋翼、六旋翼和八旋翼。四轴飞行器是最常见的设计,比三轴飞行器的稳定机制更简单,比六轴飞行器或八轴飞行器的部件更少(因此制造成本更低)。
多旋翼无人机的旋翼越多,它能产生的推力就越大,因此它能举起的载荷也就越大。重型多旋翼无人机,提升非常重的工业相机或交付有效载荷将经常是六旋翼或八旋翼。拥有四个以上旋翼的无人机也有一定程度的冗余,允许它们在单个旋翼故障的情况下仍然进行逐渐下降。
这样做的代价是,更多的旋翼需要更大的电流,因此六旋翼和八旋翼将需要携带更大的电池重量,以达到与相同尺寸的四旋翼相同的飞行续航能力。更大的多直升机无人机可能有能力携带氢燃料电池,这可以提供比传统电池技术更大的能量输出质量比。
多旋翼无人机,由于其垂直起降操作,可以在更广泛的环境中操作固定翼无人机,因为它们不需要任何额外的空间起飞和降落。它们悬浮在原地的能力使它们成为监视任务和某些成像应用的理想选择。
大多数多翼直升机,尤其是小型多翼直升机,只能使用电池作为动力来源,这限制了它们的飞行续航能力。虽然燃料电池可以安装在一些多旋翼上以提高飞行时间,但内燃机过于笨重,而且对多直升机无人机的操作反应迟钝,多直升机无人机的操作依赖于旋翼速度的快速调整。