印刷电路板(pcb)

无人机和机器人的PCB设计和制造

pcb(印刷电路板)使用导电轨道和其他结构将电子元件连接在一起，以实现电子设计。导电特征通常是用化学蚀刻的铜层压在非导电基板上或在非导电基板之间。常见的基材包括各种形式的玻璃环氧树脂，以及浸渍树脂的棉纸。

无人机PCB设计

MPL公司的PCB制造和组装

PCB设计是通过CAD软件完成的。该软件的输出文件用于制造PCB，该过程包括蚀刻和去除铜、钻孔以及添加保护涂层和表面处理等任务。

pcb可用于各种无人机和机器人车辆子系统。这些可能包括控制无人机电机RPM的速度控制器、配电系统、自动驾驶仪和飞行控制器。无人机PCB还可以包含对飞机操作至关重要的组件，如imu(惯性测量单元)、GNSS接收机和通信系统的功率放大器

PCB制造和组装

PCB组装是将组件装入电路板的过程。这可以用手工完成，但大多数生产运行通常是通过机器自动完成的。在PCB制造和组装过程完成后，电路板通常会进行测试，根据所需测试的复杂程度，可以手动或自动进行测试。

SMT PCB和柔性PCB

旧金山电路公司的柔性PCB

元件通过焊接连接到PCB上。较大的组件通常是通孔的，通过将组件腿穿过电路板并在另一侧焊接来连接。较小的组件使用SMT(表面贴装技术)，并直接焊接到板的一侧。

用于无人机和机器人的pcb可能必须符合尺寸和重量的限制，或者适合笨拙的形状空间。柔性pcb印刷在柔性材料上，可以是这种设计要求的理想解决方案。柔性pcb也可以用作较重和笨重的布线和连接器线束的替代品。