无人驾驶机器人
机器人系统和车辆为操作员提供了一种与特定环境交互和操作的方法。它们的优势包括能够到达人类或载人车辆难以到达的区域,减少人类操作人员的危险,以及能够以人类无法比拟的速度或精度工作。
机器人系统已被开发用于在许多环境中运行,包括在陆地上,在空中,在水面或水下。
空中机器人
可以使用无人机等空中机器人系统自主导航以及一系列先进的有效载荷,如相机和激光雷达,以执行各种复杂的任务。这些技术包括测绘、检查、精准农业和无人机配送。
地面机器人
陆基机器人系统,例如ugv (无人地面车辆)可以使用轮子、履带或腿,并用于各种不同的任务,包括军事侦察、EOD(爆炸物处理)、精确农业、货物运输和采矿。
水下机器人
水下机器人系统,例如auv (自主水下航行器)及自动潜水器(遥控车辆)用于执行各种民用和军事任务,包括检查、维修、排爆、反潜战(ASW)、水雷对抗(MCM)和环境监测。它们可以配备各种各样的传感器以及机械臂和机械手等工具。
两栖机器人
两栖机器人系统可以使用轨道在陆地、海洋或河床上穿行,对于沿海环境以及检查部分或完全淹没的资产(如船只、水下基础设施和核反应堆)非常有用。
自动引导车辆(AGV)机器人
机器人车辆可以通过无线通信或系绳进行远程控制,也可以配备自动驾驶功能。
自主机器人系统有助于减少人力需求,非常适合于枯燥或重复的人类任务。它们可能配备传感器,包括激光雷达扫描仪和摄像机,使它们能够收集有关环境的信息,以辅助导航。
自主机器人可能被预先编程以遵循特定路线,或者能够以更灵活的方式执行任务。智能机器人系统可以利用尖端技术,如AI(人工智能),机器学习而且计算机视觉去实现他们的目标。