在下面的案例研究中YellowScan详细介绍了Hepta Airborne公司使用YellowScan Mapper进行的一个项目，该项目旨在证明基于无人机的电力线检测可以产生与载人直升机飞行相同的质量数据。
挑战是什么?
YellowScan的爱沙尼亚客户Hepta Airborne赢得了与葡萄牙DSO(分销服务运营商)E-REDES的合同，启动一个项目，目的是证明无人机可以像载人直升机一样收集空中检查数据。他们的计划是将无人机收集的数据与基于直升机的数据集进行比较，这样他们就可以对捕获和输出的质量进行基准测试。E-REDES公司拥有229168公里的电力网络，希望扩大他们的检测能力，并在不损失质量的情况下寻找潜在的成本节约。
安装在大疆M300上的YellowScan Mapper©Hepta Airborne
经过处理的点云数据的测量必须与最佳标准的质量(点密度、精度、电线的良好反射)相匹配。
飞行的既定目标是通过探测危险植被、非法建筑和测量电线来产生数据，以确保电力线走廊的安全。
解决方案
Hepta需要创建一个架空线路和周围走廊的数字双胞胎。为了实现这一目标，他们需要一个可靠且易于使用的激光雷达传感器。由于该项目对时间敏感，执行飞行的时间窗口很短，硬件必须工作得很好，数据必须可靠。
对赫普塔来说，这意味着部署YellowScan映射器．Mapper是一种纯空中激光雷达解决方案，理想情况下在地面以上70米飞行。它使用Livox的地平线激光扫描仪，适用于大多数专业无人机，并配有集成摄像头模块。YellowScan Mapper是一般地形项目的理想选择，特别适合考古、林业和灾后任务。
YellowScan Mapper与YellowScan的软件解决方案组合CloudStation和LiveStation无缝集成，可以轻松地在系统飞行时远程检查数据，并全面地进行后期处理、可视化和导出调查数据。
任务参数
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该地区鸟瞰图©Hepta Airborne
调查规模:架空线路1000公里
- 持续时间(计划、获取、处理)
- 1个月规划，1个月收集，1个月处理
- 飞行次数-数百次
- 飞行速度和高度:60 ~ 80m, 8m/s
- 使用Yellowscan Mapper捕获所有点云数据，并飞行:DJI Matrice 300 / DJI Zenmuse H20T
在谈到该项目时，赫普塔空降公司运营主管爱德华·瓦伊努说“使用YellowScan激光雷达解决方案，Hepta能够证明无人机是一种可扩展的、可靠的、具有成本效益的空中检查数据收集解决方案，并且可以在不久的将来取代有人驾驶的直升机。Mapper的低重量解决方案确保了更长的飞行时间，它易于使用，易于训练我们的飞行员操作Mapper。加工速度相对较快，与其他产品相比，成本质量比非常好。与M300无人机的集成很棒，即插即用-不需要特殊操作。”
结果
在这项任务中，Hepta团队能够在一个月内平均每平方米测量150个点，精度为5至10厘米，覆盖1000公里的中高压线路数据。YellowScan Mapper及其无人机每周飞行6天，两班倒，总共30天没有任何错误。进行作业的地区是丘陵地带，高差达数百米，因此Hepta团队必须变得非常机智和创新，以便在丘陵之间保持与无人机的良好连接。
这次任务是成功的，Hepta向E-REDES证明，基于无人机的电力线检查绝对可以产生与载人直升机飞行相同的质量数据。根据这些数据，电网维护人员可以规划架空线路走廊的树木砍伐，但也可以检测到潜在的危险区域，即线路悬挂低于允许的位置。激光雷达数据可以提供电力线路保护区内潜在非法或危险结构的概览。根据收集到的数据，E-REDES能够计划消除潜在危险的步骤。
为了向E-REDES或其任何客户提供有意义的电线线检查任务报告，Hepta将从YellowScan Mapper收集的激光雷达数据处理成地理参考点云，并根据当地预设的国家标准进行矢量化、切割和测量。分析被编译成一个大的excel报告和一个包含发现的矢量文件。然后，交付成果上传到uBird, heta的优先电力线和公用事业检查平台，以便更好地可视化和资产管理。到项目结束时，E-REDES在uBird中有1000公里的信息，包括:
- 对条件情况下的RGB照片进行地理参照和分析
- 地理参考红外和分析照片的条件情况
- 地理参考和分类的点云连接到各自的塔
- 描述塔位置，植被测量，跨度高度测量和发现缺陷的形状文件。
- 所有资产都附加了正确的SAP编号，以便更好地排序
YellowScan Mapper的主要好处
- 最佳性价比
- 点密度高，精度和精密度高
- 轻量级的
- 交钥匙，操作简单
- 自供电的
- 可以快速安装在任何无人机上，不仅仅是大疆的
- Livox地平线激光扫描仪
- Applanix APX-15 IMU
- 高性能GNSS天线
