惯性实验室发表了一篇文章，比较了该公司的遥感有效载荷仪器(RESEPI)系列激光雷达系统的两种不同模型。RESEPI是一种用于无人机(无人机)的模块化激光雷达扫描系统，允许用户选择包括GNSS接收器和激光扫描仪在内的许多组件。
文章包括:
- 目前两种用于RESEPI的惯性导航系统的比较
- Livox Avia和Hesai XT-32激光扫描仪的规格
- 两种扫描仪的覆盖范围和点密度的比较
- 比较两种系统时要考虑的其他因素包括精度和精密度、重量、成本、视野、范围和回报数量
- 每个模型的特定用例
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