全堆栈无人机飞行控制解决方案-通信数据链,飞行控制器和舰队管理

在非隔离空域实现BVLOS的未来规模

专题文章- Sky-Drones的案例研究

在接下来的案例研究中Sky-Drones讨论他们参与RISE项目的情况,该项目侧重于在空中导航服务提供商(ANSP)控制的空域内飞行的审批流程和交通管理,集成了独立软件和硬件的组合堆栈。

该项目的产出允许在无人机操作员和空域管制员之间自动传输信息和通信。

RISE项目于2021年11月成功完成,属于未来飞行挑战的第二阶段,由英国研究与创新部门Innovate UK通过工业战略挑战基金资助。Sky-Drones与Dronecloud、克兰菲尔德大学(Cranfield University)、Frequentis和Skyports是一个联盟的一部分。

突出了

随着企业部署无人机在各个行业的推广,我们需要新的工具来管理它们,以调查和监控以前未知的场所。

RISE项目通过集成帮助解锁无人机操作的未来。

RISE项目的重点是在空中导航服务提供商(ANSP)控制的空域内飞行的审批流程和交通管理,通过独立软件和硬件的组合堆栈进行集成。

该项目输出允许通过地面控制站(GCS)、无人驾驶交通管理服务提供商(UTMSP)和空中交通管理(ATM)接口在无人机操作员和空域控制器之间自动传输信息和通信。

示例场景

多个场景被成功测试,其中一些场景同时有多架无人机在空中飞行。使用了多旋翼和固定翼飞机。

  1. 在飞行中,检查飞行离开了其批准的边界。
  2. SmartSIS检测到不符合要求,并自动向检查飞行员发送警报。
  3. 当检查飞行确认并返回飞行计划时,ATC可以在smartSIS中看到。
  4. 一架有人驾驶的飞机向空中交通管制中心请求紧急着陆。
  5. 机组人员驾驶的飞机能够在干净的空域安全降落。

这个概念

通过这些系统之间的集成,我们可以自动共享电子ID、飞行遥测数据、警报和其他通信,以期开发完整的网络远程ID (Net-RID)。这简化了审批和交通管理,打破了规模障碍。同时,它为软件平台参与所有UTM监管框架做好了准备,如英国的开放获取UTM框架和U-Space。

田间试验

多个场景被成功测试,其中一些场景同时有多架无人机在空中飞行。

在Dronecloud中分别计划了一次检查飞行和一次交付飞行,让两架飞机同时飞行,但在空间上不重叠。droncloud自动将飞行计划发送到smartSIS进行审批。空中交通管制中心对这两个航班都很满意,并在智能sis中批准了它们。两名飞行员都可以在Dronecloud上看到他们的飞行得到批准,因此要求起飞。空中交通管制中心批准两架飞机在smartSIS起飞,并开始飞行。

项目成果

项目提升系统集成系统集成- RISE项目完成后,用户账户和飞机可以在Sky-Drones GCS和droncloud之间连接,将Sky-Drones的电子ID和遥测数据馈送到droncloud。如果飞行计划在需要通过Frequentis的smartSIS批准的区域内,飞行计划将由Dronecloud自动发送到smartSIS进行批准。审批状态和警报被跟踪并显示给droncloud运营商。在Dronecloud的实时视图中,可以看到和跟踪航班,有一个消息中心和交互式按钮,允许飞行员或飞行操作协调员与相关ANSP进行双向集成通信。所有重要事件和通信都被记录下来。

Project Rise BVLOS航班BVLOS航班-该项目提出了规划和执行无隔离管制空域内的BVLOS和其他飞行所需的系统自动集成的概念证明,包括获得空域管制人员的必要批准。我们的示例用例是一个机场环境,ATC需要同时控制无人机和传统的空中交通。在项目结束时,我们在英国克兰菲尔德机场进行了实地试验。

“崛起计划”自动飞行审批自动飞行审批RISE没有在单一平台上创建专有的封闭UTM服务堆栈,而是展示了一种开放的方法,以灵活和包容的方式跨多个集成平台交付一系列UTM服务。集成是通过开放标准的应用程序编程接口(api)交付的,允许其他GCS、无人机制造商和UTM服务提供商通过这些集成进行连接。

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发布的 莎拉·辛普森 Sarah是一名经验丰富的文案和研究人员。Sarah对采购独特的数字万博mantex手机官网万搏manbext内容充满热情,并有撰写无人领域最新技术创新的才华。 联系与联系
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