UXV技术发布了以下文章，详细介绍了在为无人机或无人驾驶车辆选择地面控制站(GCS)之前应该考虑的一些因素。
地面控制站有许多形状和大小，价格可能有很大差异。在开始设计和购买地面控制站之前，重要的是定义“需要拥有”和“最好拥有”的要求。这些都受到地面控制站所使用的操作和所控制单元的能力的影响。下面，你会发现一些影响你选择地面控制站的典型因素。
1.操作环境和条件:
在设计和购买地面控制站之前，运行环境和条件是需要考虑的重要因素。环境条件非常重要，因为它们直接影响作业的性能、设备的可靠性以及远程工作人员的效率。
需要考虑的一些关键因素包括:
1.昼/夜时间操作-在黑暗环境下的操作可能需要特别注意和NVG兼容的地面控制站。这使得设备可以在佩戴夜视镜等夜视设备时使用。
2.在有无线电干扰的环境中作业——无线电干扰可以以各种方式影响作业，例如限制视频/通信链路的范围，从而影响输出质量和作业的可靠性。通过选择正确的通信设备，可以在许多方面降低无线电干扰风险。
3.其他设备可能受到GCS电磁干扰影响的操作—选择或设计符合EMC要求的地面控制站，应确保元器件对电磁环境的影响不会影响到其他设备或系统的功能。
2.长时间的操作
长时间的操作对GCS提出了各种要求。首先，要仔细调查电池的要求。电池需求可以通过选择具有扩展电池容量的GCS或允许您在不中断操作的情况下“热插拔”电池模块来满足。长期操作的另一个关键参数是GCS的人机工程学。通过选择具有精心设计的人体工程学因素(如重量和物理尺寸)的GCS平台，您可以提高操作人员的效率和满意度。
3.监控需求
大多数运营商最初都想要一个非常大的屏幕，因为它通常可以提高易用性。但是，屏幕尺寸的选择应该仔细考虑，因为它直接影响操作。屏幕大小可能受到正在使用的软件、用例以及可移植性和人体工程学要求等因素的影响。大多数现代GCS软件套件在较小的屏幕上工作得非常好，特别是在使用指针等附加工具时。不过，应该考虑提供的屏幕尺寸是否符合运营商的需求。除了屏幕的大小和尺寸外，大多数操作还要求在阳光下易于阅读。
4.操纵杆、按钮和开关
应仔细考虑按钮和开关的选择及其布局，因为它们影响操作人员的性能、易用性和操作的安全性。按钮、开关和操纵杆有许多不同的形状和大小。
标准GCS平台通常不提供布局定制，但是对于定制GCS解决方案，按钮、开关和操纵杆通常可以根据操作人员的需求进行选择和定制。这使得更高级的用例成为可能，例如使用安全开关保护特定功能，并通过添加额外的操纵杆来确保操作效率。
5.设置时间
为了支持有效的行动，为开始一项行动而设置所需的所有设备所花费的时间可能是一个相关因素。在许多情况下，这个时间对操作人员的安全和操作结果都有影响。通过使用集成解决方案，可以直接限制操作开始前需要准备的设备，从而缩短安装时间。简单的GCS平台可以进一步减少操作人员的压力，降低安装过程中出错的风险。
6.操作系统
地面控制站的形状和大小各不相同。有些提供全功能操作系统，有些只提供操纵杆和按钮。在GCS内部运行集成的操作系统通常会提高操作员的性能。这可以对正在操作的设备进行更高级的控制，并且通过定制软件应用程序，使其更加友好和高效，通常可以改善操作人员的压力。
7.可服务性
运行高效的操作通常需要高水平的可服务性。这包括购买备件的选择，以及定期或在损坏的情况下获得地面控制站维修或服务的能力。使用地面控制站设计远程控制解决方案，这些地面控制站由不再生产的组件组成，可能会带来重大风险。
8.合规
地面控制站的集成商或用户在向特定市场交付产品或服务时可以满足合规要求。因此，考虑GCS在NDAA、ITAR或MIL-810G等标准方面的合规性是有意义的。
9.平台安全
对于许多类型的遥控车辆来说，安全性是一个至关重要的因素。安全风险可能有很多变化，包括设备的接管/劫持、干扰、GCS的可用性、数据丢失和数据泄漏的风险。这些单独的风险可以通过使用各种类型的技术来降低，如通信加密、更新平台软件和执行企业网络安全政策。如今，许多组织都面临着更严格的安全措施，例如对生产GCS部件的供应商/国家的控制。
10.集成
对于高级用例，通常需要在地面控制站运行自定义软件，确保它可以被集成，以便接收来自按钮、开关和其他类型的输入设备的输入。因此，系统集成商和原始设备制造商应该考虑哪些集成方法适用于特定的GCS。需要考虑的一些关键因素包括GCS是否支持HID接口，这是一种在Windows/Linux中集成输入设备与软件的标准协议。另一种集成方法是使用api, api记录和管理软件如何与GCS集成。除了软件集成，还可以将GCS与硬件模块集成，这些硬件模块可以使用各种方法进行连接，如USB、串行或其他对接方法。
