YellowScan发布了以下文章，详细介绍了使用Vx15无人机激光雷达解决方案来帮助构建印度尼西亚大奖赛赛道的3D模型，目的是将其集成到最新版本的MotoGP 22视频游戏中。
总的来说，娱乐，特别是电子游戏，无论是传统的主机游戏还是虚拟现实，都在努力尽可能准确地描绘现实世界的位置，该行业正在转向激光雷达技术来帮助它建立3D模型，以便为玩家提供尽可能好的体验。
挑战是什么?
《MotoGP》的开发商Milestone公司正在开发他们的第22个版本的游戏。2021年9月，Milestone联系了YellowScan的印度尼西亚客户之一MSDI，进行了地形调查，并收购了不同的地点，目的是将新建的印度尼西亚大奖赛赛道整合到他们最新版本的游戏《MotoGP 22》中。Milestone希望建立一个高度详细的虚拟轨道版本，所需的精度意味着除了摄影测量外，还需要使用激光雷达采集任务，以捕捉地形和环境的每个细节。
“我们6年前开始使用摄影测量技术，但每年我们都试图改进并达到数据的完美。2021年，通过引入地面控制点，我们又向前迈进了一步，多亏了Arnaud，我们还能够收集激光数据，并将GCPs、摄影测量和激光雷达点结合起来。我们对结果很满意，我们认为我们的玩家会喜欢赛道的真实性，”里程碑的参考专家克里斯蒂安·佩拉索评论道。
“我们非常自豪能够参与这个项目，因为印度尼西亚曼达利卡赛道的开通是一项具有国际意义的重大事件。能够在这个成千上万人梦想体验的网站上工作是一种荣誉，MotoGP 22将给他们这种体验。知道我们的数据将在世界各地被大量使用，在这些困难时期为人们娱乐和传播一点快乐，这也是非常令人满意的，”MDSI和巴厘岛无人机生产总监Arnaud Denisot说
解决方案
为了获得准确的色彩呈现，MDSI必须在不到一个小时的时间内完成所有的摄影测量，以避免阴影或光线的变化影响色温。他们使用两种不同的无人机将激光雷达和摄影测量采集飞行分开，一架配备X5S摄像头的Inspire 2无人机和一架使用MDSI的YellowScan Vx15传感器进行激光雷达采集的DJI Matrix 600 pro无人机。这种组合是完美的，因为MDSI可以安全地让安装了激光雷达的无人机飞得更慢，以获得更高的点云密度，而不用担心照片采集。
Mandalika线路覆盖120公顷，仅用12分钟的3次飞行就能以高密度的点位捕捉整个场地。他们在65 ~ 70米的高度上以6米/秒的速度飞行，行距为110米。在地面上使用7个GCPs使他们能够匹配两个数据集:摄影测量和激光雷达。
对于模拟游戏来说，每一个细节都是忠实地记录“现实”的条件，使用高精度设备可以检测到赛道上沥青的每一个变化，也可以测量赛道的倾斜角度，这将对摩托车的操纵和抓地力产生影响。这意味着你将能够获得赛道特定区域的径流和积水的真实数据，例如，如果你想模拟赛道上的大雨，这些数据可以让Milestone更好地理解在这种情况下驾驶摩托车的难度增加。
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- 来自任务的分类点云数据
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- 来自任务的彩色点云
结果
得益于激光雷达数据，Milestone宣布Mandalika电路将成为MotoGP 22中最好的数字资产之一，也是该公司的第一个数字资产，因为他们从未有机会在游戏之前版本的赛道开发中使用丰富的激光雷达数据。MDSI还在地面上进行了多次照片采集、360度全景和视频拍摄，为建筑和所有其他有趣物体的细节提供资源和数据，以整合到游戏中。
Mandalika电路鸟瞰图
使用YellowScan Vx15的好处
- 使用来自Riegl和Applanix的技术
- 与多旋翼和直升机无人机集成
- 高精度点云
- 最大范围内
- 最高海拔:100米(330英尺)
- 精度:1厘米(0.4英寸)
- 精度:5厘米(2英寸)
- 电池重量包括:2.6公斤(5.7磅)
- 校准强度值
